[实用新型]一种便于使用的遥控割草机

说明书

本实用新型公开了一种便于使用的遥控割草机，包括蓄电池，所述蓄电池左右两端均固定连接有行走履带，所述蓄电池后端中部固定连接有第一支架，所述第一支架后端固定连接有双轴电机，所述双轴电机左右两侧驱动轴均固定连接有耙齿，所述蓄电池顶端的中前方固定连接有信号塔，所述信号塔后端中部固定连接有定位模块。本实用新型中，首先处理器利用信号接收器接收远程遥控信号，并根据需求指令两侧行走履带运作，实现该割草机的行走及转向，定位模块及激光雷达可定位及探测前向障碍物，以避免割草机发生碰撞，监控头及照明灯可为远程操作人员提供良好视觉感知，以上达到了更安全、更自主化的运作效果，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，尤其涉及一种便于使用的遥控割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。

中国专利授权公告号为CN211353118U的实用新型提供了一种遥控式割草机的专利，该装置较好的展现了割草机的遥控方式，但是该方式依旧有不足之处，如割草机没有避障措施，自主化程度还不够高等。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于使用的遥控割草机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于使用的遥控割草机，包括蓄电池，所述蓄电池左右两端均固定连接有行走履带，所述蓄电池后端中部固定连接有第一支架，所述第一支架后端固定连接有双轴电机，所述双轴电机左右两侧驱动轴均固定连接有耙齿，所述蓄电池顶端的中前方固定连接有信号塔，所述信号塔后端中部固定连接有定位模块，所述信号塔后端下侧固定连接有处理器，所述信号塔顶端固定连接有监控头，所述信号塔前后两端的上侧均固定连接有照明灯，所述信号塔左右两侧的上方均固定连接有激光雷达，所述信号塔前端中部固定连接有信号接收器，所述蓄电池前端中部固定连接有电动推杆，所述电动推杆底端前侧固定连接有第二支架，所述第二支架中部的内部固定连接有高速电机，所述高速电机底端驱动轴固定连接有驱动链轮，所述第二支架左右两侧的内部均转动连接有转轴，所述驱动链轮的前端啮合连接在链条后端的后侧中部，所述链条左右两端的内侧均啮合连接有从动链轮，左右两侧所述从动链轮的中部分别固定连接在左右两侧转轴的中部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述行走履带的驱动马达均通过电线电性连接有蓄电池，所述双轴电机通过电线电性连接有蓄电池。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位模块通过电线电性连接有蓄电池，所述处理器通过电线电性连接有蓄电池。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述监控头通过电线电性连接有蓄电池，所述照明灯均通过电线电性连接有蓄电池。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述激光雷达均通过电线电性连接有蓄电池，所述信号接收器通过电线电性连接有蓄电池。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电动推杆通过电线电性连接有蓄电池，所述高速电机通过电线电性连接有蓄电池。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转轴底端均固定连接有割刀。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先处理器利用信号接收器接收远程遥控信号，并根据需求指令两侧行走履带运作，实现该割草机的行走及转向，定位模块及激光雷达可定位及探测前向障碍物，以避免割草机发生碰撞，监控头及照明灯可为远程操作人员提供良好视觉感知，以上达到了更安全、更自主化的运作效果。