[实用新型]一种教学用试验挂件

说明书

本实用新型公开了一种教学用试验挂件，包括底板，所述底板上侧装有运动组件、控制器，所述运动组件包括两个平行设置的立板，两个立板之间固定连接导向杆，导向杆上滑动连接滑块，滑块一侧设有安装孔，安装孔内装有丝杆螺母，两个立板之间转动连接丝杆，丝杆在丝杆螺母内螺纹连接，其中一个立板一侧装有控制丝杆转动的伺服电机。本实用新型的优点：本实用新型所提供的一种教学用试验挂件用于教学使用，学生在试验台进行编程，试验台通过航空插头连接连接座，将编制好的程序用于驱动滑块移动，学习伺服电机的控制与运动控制，更直观的理解编程控制运动。

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，尤其涉及一种教学用试验挂件。

背景技术

在教学PLC编程时，老师一般都是通过理论教学，这样教学学生们难以理解，虽然现在存在很多的模拟软件进行辅助教学，但是这些模拟软件还是与实际有所差距，学生们学习仍然不直观。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种教学用试验挂件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种教学用试验挂件，包括底板，所述底板上侧装有运动组件、控制器，所述运动组件包括两个平行设置的立板，两个立板之间固定连接导向杆，导向杆上滑动连接滑块，滑块一侧设有安装孔，安装孔内装有丝杆螺母，两个立板之间转动连接丝杆，丝杆在丝杆螺母内螺纹连接，其中一个立板一侧装有控制丝杆转动的伺服电机，控制器控制连接伺服电机，每个立板一侧均设有滑孔，每个滑孔内均滑动连接滑杆，滑孔内侧底部与滑杆之间固定连接缓冲弹簧，滑杆一端固定连接传感器，传感器与滑块相对设置。

优选地，底板上侧装有光栅尺，光栅尺与控制器通过导线相连。

优选地，底板上侧装有线管，导线设置在线管内。

优选地，底板上装有两个把手。

优选地，底板上装有连接座与控制器电性连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种教学用试验挂件用于教学使用，学生在试验台进行编程，试验台通过航空插头连接连接座，将编制好的程序用于驱动滑块移动，学习伺服电机的控制与运动控制，更直观的理解编程控制运动。

附图说明

图1是本实用新型所提供的一种教学用试验挂件的基本结构示意图；

图2是运动组件的基本结构示意图；

图3是图2的A部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供的一种教学用试验挂件，包括底板，底板上侧装有运动组件2、控制器6，运动组件2包括两个平行设置的立板21，两个立板21之间固定连接导向杆22，导向杆22上滑动连接滑块23，滑块23一侧设有安装孔，安装孔内装有丝杆螺母，两个立板21之间转动连接丝杆24，丝杆24在丝杆螺母内螺纹连接，其中一个立板21一侧装有控制丝杆24转动的伺服电机29，控制器6控制连接伺服电机29，底板上侧装有光栅尺3，光栅尺3与控制器6通过导线相连。底板上侧装有线管4，导线设置在线管4内。光栅尺3与运动组件2相对设置，用于检测滑块23的移动距离，验证编程的准确性。连接座5与控制器6电性连接。底板上装有两个把手13，通过把手13方便对整体的试验挂件进行移动。在使用时，学生在试验台进行编程，试验台通过航空插头连接连接座5，将编制好的程序用于驱动滑块移动，学习伺服电机的控制与运动控制。