[实用新型]高尔夫自动出球机

权利要求书

1.高尔夫自动出球机，其特征在于，包括：

电路板，所述电路板用于安装在所述高尔夫自动出球机的底板上，所述电路板上设置有保护电路和传感器组件，所述传感器组件连接所述保护电路；

电机组，所述电机组用于安装在所述底板上，所述电机组包括步进电机和减速电机，所述步进电机和所述减速电机用于分别连接所述传感器组件；

所述传感器组件用于获取所述高尔夫自动出球机的高尔夫球钉的当前高度、当前状态，还用于获取所述高尔夫自动出球机的出球状态，所述步进电机和所述减速电机用于根据所述出球状态、所述当前高度及所述当前状态，调节所述高尔夫球钉的位置；

所述保护电路用于接收所述传感器组件获取到的所述出球状态、所述当前高度及所述当前状态，并用于在所述高尔夫自动出球机出现卡机时，根据所述出球状态、所述当前高度及所述当前状态对所述高尔夫自动出球机进行断电保护。

2.根据权利要求1所述的高尔夫自动出球机，其特征在于，所述传感器组件包括：

红外对射传感器，所述红外对射传感器连接所述减速电机，所述红外对射传感器用于获取所述高尔夫自动出球机的出球状态，所述减速电机用于根据所述出球状态调整自身转动状态以控制所述高尔夫自动出球机的出球进度；

第一传感器，所述第一传感器连接所述步进电机，所述第一传感器用于获取高尔夫球钉的当前高度，所述步进电机用于根据所述当前高度调节所述高尔夫球钉的位置；

第二传感器，所述第二传感器分别连接所述保护电路、所述步进电机和所述减速电机，所述第二传感器用于获取高尔夫球钉的当前状态，所述步进电机和所述减速电机用于根据所述当前状态调节所述高尔夫球钉的位置；

其中，所述当前状态包括卡机状态，所述第二传感器还用于在所述高尔夫球钉出现卡机时输出停机信号，所述保护电路用于接收所述停机信号，并用于根据所述停机信号对所述高尔夫自动出球机进行断电保护。

3.根据权利要求1所述的高尔夫自动出球机，其特征在于，所述高尔夫自动出球机还包括：

送球转盘，所述送球转盘用于安装在所述底板上，所述送球转盘分别连接所述传感器组件、所述减速电机和所述步进电机，所述减速电机和所述步进电机用于根据所述出球状态控制所述送球转盘转动以运送高尔夫球。

4.根据权利要求3所述的高尔夫自动出球机，其特征在于，所述高尔夫自动出球机还包括：

拨球组件，所述拨球组件用于安装在所述底板上，所述拨球组件连接所述送球转盘，所述拨球组件用于对送球转盘上的高尔夫球进行拨球处理。

5.根据权利要求4所述的高尔夫自动出球机，其特征在于，所述高尔夫自动出球机还包括：

U型腔，所述U型腔用于设置在所述底板上，所述U型腔用于连接所述送球转盘，所述U型腔用于传送所述高尔夫球。

6.根据权利要求5所述的高尔夫自动出球机，其特征在于，所述高尔夫自动出球机还包括：

第一支撑件，所述第一支撑件设置在所述电路板上方，所述第一支撑件用于对所述电路板进行支撑保护。

7.根据权利要求6所述的高尔夫自动出球机，其特征在于，所述高尔夫自动出球机还包括：

至少一个电池盒，所述电池盒用于设置在所述底板上，所述电池盒分别连接所述电路板和所述电机组，所述电池盒用于分别对所述电路板和所述电机组供电。

8.根据权利要求7所述的高尔夫自动出球机，其特征在于，所述高尔夫自动出球机还包括：

第二支撑件，所述第二支撑件用于设置在所述电池盒的底部，所述第二支撑件用于对所述电池盒进行支撑保护。

9.根据权利要求1至8任一项所述的高尔夫自动出球机，其特征在于，所述高尔夫自动出球机还包括：

壳体，所述壳体用于罩设在所述底板上。

10.根据权利要求9所述的高尔夫自动出球机，其特征在于，所述底板和所述壳体均由钣金材料制成。