[实用新型]一种光学环境构建装置及视觉检测系统有效
申请号: | 202121239087.X | 申请日: | 2021-06-03 |
公开(公告)号: | CN216132909U | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 樊为民;黄岚;高锦龙;孔一帆;左胜飞;陈怡婷 | 申请(专利权)人: | 深圳市壹倍科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/84 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人: | 姚章国 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道大浪*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光学 环境 构建 装置 视觉 检测 系统 | ||
为克服现有视觉检测设备的光学系统搭建存在操作繁琐,搭建时间长的问题,本实用新型提供了一种光学环境构建装置,包括高角度光源安装件、低角度光源安装件、高角度光源、低角度光源、第一升降结构、第二升降结构、顶部支撑结构和工业相机,所述工业相机设置于所述顶部支撑结构上,所述高角度光源安装件位于所述顶部支撑结构和所述低角度光源安装件之间,所述第一升降结构分别连接所述顶部支撑结构和所述高角度光源安装件,所述第二升降结构分别连接所述顶部支撑结构和所述低角度光源安装件。本实用新型提供的光学环境构建装置可以显著提高光学环境搭建的效率,大大缩短在视觉检测流程中搭建光学环境耗费的时间。
技术领域
本实用新型属于自动化视觉检测技术领域,具体涉及一种光学环境构建装置及视觉检测系统。
背景技术
目前,在市面上的视觉检测设备中,为了获得更好的成像效果,光学方案的制定就显得尤为重要。由于不同的光学方案需要搭建各自匹配的光学环境,而且在设备组装的过程中也有差异性的存在,所以在搭建光学环境时对各个参数需要规划一定的调节范围。其中主要需要调节的参数为相机至检测样品的距离、相机与高角度光源的相对距离、相机与低角度光源的相对距离等等。
在进行机器视觉检测的设备中,一般采用的是手动调节的方法来搭建需要的光学环境。通过加工含有不同安装位置的固定支架,然后将相机与光源固定在各自的支架上面。在需要对光学环境调节的时候便通过手工的方式先将相机与光源从原有支架上的位置移动到新的更为合适的位置,然后再次固定。之后再去检查成像效果是否达标,多次反复,就完成了对光学环境的搭建。
由于在搭建光学环境的过程中,需要验证许多参数。所以在手动调节时需要不断拆卸、组装来进行验证,这个过程十分繁琐,而且调节的质量无法量化使得很难保证每次调节的位置准确度一致,这样就会导致验证参数需要耗费大量的时间,而且当需要有大量的设备需要搭建光学环境时,即使获得了实际可用的技术参数,但是由于无法实现精确的重复定位,就是使得每台设备的光学环境仍旧需要进行独立的矫调,占用大量的设备架设时间。传统的手动调节方式由于需要频繁的拆装调整相机与光源的位置,十分的繁琐,并且定位的精度不够精准。导致搭建光学环境占用过多的调试时间,且在批量进行环境搭建时无法进行快速推行。
实用新型内容
针对现有视觉检测设备的光学系统搭建存在操作繁琐,搭建时间长的问题,本实用新型提供了一种光学环境构建装置及视觉检测系统。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下:
一方面,本实用新型提供了一种光学环境构建装置,包括高角度光源安装件、低角度光源安装件、高角度光源、低角度光源、第一升降结构、第二升降结构、顶部支撑结构和工业相机,所述工业相机设置于所述顶部支撑结构上,所述高角度光源安装件位于所述顶部支撑结构和所述低角度光源安装件之间,所述第一升降结构分别连接所述顶部支撑结构和所述高角度光源安装件,所述第二升降结构分别连接所述顶部支撑结构和所述低角度光源安装件,所述高角度光源设置于所述高角度光源安装件上,所述低角度光源设置于所述低角度光源安装件上,所述低角度光源安装件开设有用于露出所述工业相机和所述高角度光源的第一避让部,所述高角度光源安装件开设有用于露出所述工业相机的第二避让部。
可选的,所述低角度光源安装件为环形板状结构,所述第一避让部为形成于所述低角度光源安装件中部的孔。
可选的,所述低角度光源包括多个低角度条形光源,多个所述低角度条形光源位于所述低角度光源安装件背离所述高角度光源安装件的一侧,且多个所述低角度条形光源环绕设置于所述第一避让部的外周。
可选的,所述高角度光源安装件为环形板状结构,所述第二避让部为形成于所述高角度光源安装件中部的孔。
可选的,所述高角度光源包括多个高角度条形光源,多个所述高角度条形光源平行并列地设置于所述第二避让部上,且所述工业相机位于其中两个高角度条形光源之间。
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