[实用新型]一种塑料制品理料计数装置

权利要求书

1.一种塑料制品理料计数装置，其特征在于：包括

机架（1）；

料斗（2），所述料斗（2）设于所述机架（1），容纳空间内设有振动发生器，所述料斗（2）的下端延伸有与容纳空间通连且仅可供一根塑料杆（500）通过的分料道（21），所述分料道（21）的开口朝下；

计数感应器（22），所述计数感应器（22）设于所述分料道（21），用于感应塑料杆（500）并统计数量；

限位件（23），所述限位件（23）设于所述分料道（21）的一侧，并可在插入分料道（21）和与分料道（21）分离的位置之间移动，用于限制塑料杆（500）从分料道（21）中掉落和解除限制；

第一驱动机构（100），所述第一驱动机构（100）设于所述机架（1），用于驱动所述限位件（23）做所述移动；

载具（3），所述载具（3）设于所述机架（1），并可在与分料道（21）开口相对和抓取工位的位置之间移动，载具（3）设有与塑料杆（500）相适的料槽（31），用于接收从分料道（21）开口中下落的塑料杆（500），载具（3）在接收到塑料杆（500）后移动至抓取工位；

第二驱动机构（200），所述第二驱动机构（200）设于所述机架（1），用于驱动所述载具（3）做所述移动，以及

抓取机构（300），所述抓取机构（300）设于机架（1）的抓取工位，用于抓取位于料槽（31）中的塑料杆（500）并送至下料。

2.如权利要求1所述的一种塑料制品理料计数装置，其特征在于：所述限位件（23）包括与第一驱动机构（100）的驱动端相离的支板（231）、间隔设于所述支板（231）的第一挡板（232）和第二挡板（233），所述第一挡板（232）设有可供塑料杆（500）穿过的第一过孔（234），所述第二挡板（233）设有可过塑料杆（500）穿过的第二过孔（235）。

3.如权利要求1所述的一种塑料制品理料计数装置，其特征在于：所述第二驱动机构（200）包括第一移动座（201）以及第一伸缩气缸，所述第一移动座（201）一侧与第一伸缩气缸的活塞杆固连，第一移动座（201）的底壁设有第一滑块（203），所述机架（1）对应第一滑块（203）的位置设有与第一滑块（203）相配合的第一导轨（204）。

4.如权利要求3所述的一种塑料制品理料计数装置，其特征在于：所述第一移动座（201）顶壁设有回转气缸（205），回转气缸（205）的回转部上设有旋转座（206），所述载具（3）架设于所述旋转座（206）上，以使回转气缸（205）驱动旋转座（206）带动载具（3）做旋转动作。

5.如权利要求4所述的一种塑料制品理料计数装置，其特征在于：所述旋转座（206）还设有第二伸缩气缸（207），所述载具（3）对应第二伸缩气缸（207）的活塞杆的位置设有避让孔（32），所述第二伸缩气缸（207）的活塞杆可在伸出将载具（3）中的塑料杆（500）顶起和缩回的位置之间伸缩。

6.如权利要求5所述的一种塑料制品理料计数装置，其特征在于：所述抓取机构（300）包括设于抓取工位的支架（301），所述支架（301）设有第三伸缩气缸（302），所述第三伸缩气缸（302）的活塞杆连接有第二移动座（303），第三伸缩气缸（302）的活塞杆的伸缩可带动第二移动座（303）相对机架（1）做横向往复移动。

7.如权利要求6所述的一种塑料制品理料计数装置，其特征在于：所述支架（301）设有第二导轨（304），所述第二移动座（303）设有与第二导轨（304）相配合的第二滑块（305），通过第二导轨（304）和第二滑块（305）使所述第二移动座（303）可稳定的做出所述移动。

8.如权利要求7所述的一种塑料制品理料计数装置，其特征在于：所述第二移动座（303）远离支架（301）的一侧设有第四伸缩气缸（400），所述第四伸缩气缸（400）的活塞杆连接有平行气爪（306），用于抓取被第二伸缩气缸（207）的活塞杆所顶起的塑料杆（500）。