[实用新型]一种血压仪零部件输送机构

说明书

本实用新型公开了一种血压仪零部件输送机构，包括固定在机架上的平行滑轨、架设在平行滑轨上的多个组装载具、步进定位组件以及用于组装载具折回循环使用的顶推组件、拉拽组件和传送带，组装载具经过每一个组装工位均承载上料的零部件，步进定位组件包括电动滑移丝杆副、步进板、滑块滑轨组件、定位杆、定位气缸以及用于卡接组装载具的定位座，定位座包括卡接在步进板开设的矩形槽内的调节座、限位座以及定位钳片，该血压仪零部件输送机构能够借助步进定位组件将放置在平行滑轨上的多个组装载具，有序稳定地转移到每个待进料零件的组装工位，并且利用顶推组件和拉拽组件将腾出的组装载具折回循环使用，自动化程度高，提高零部件进料后的组装效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种血压仪零部件输送机构。

背景技术

随着医疗器械种类逐渐增多，国内医疗水平也在不断提升，现有一种血压仪需要进行零配件组装，其中包括电磁阀进料、软管进料组装等多个上料装配工序，传统使用的流水线虽然进料匀速，可放置在流水线上的装配载具需要截停在某一工位进行组装，组装完毕再向下一工位转移，为此特别设计一种自动化输送线，满足每个工位在完成进料组装后向前有序稳定移料的技术要求，加快生产节奏，提高产线组装产能。

实用新型内容

本实用新型目的：鉴于背景技术中的技术要求，我们设计一种血压仪零部件输送机构，能够借助步进定位组件将放置在平行滑轨上的多个组装载具，有序稳定地转移到每个待进料零件的组装工位，并且利用顶推组件和拉拽组件将腾出的组装载具折回循环使用，自动化程度高，提高了零部件进料后的组装效率，实用方便。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种血压仪零部件输送机构，包括固定在机架上的平行滑轨、架设在平行滑轨上的多个组装载具、步进定位组件以及用于组装载具折回循环使用的顶推组件、拉拽组件和传送带，

所述组装载具经过每一个组装工位均承载上料的零部件，并由步进定位组件带动向前有序稳定地推移，

所述步进定位组件固定在平行滑轨下方，包括电动滑移丝杆副、步进板、滑块滑轨组件、定位杆、定位气缸以及用于卡接组装载具的定位座，所述定位座包括卡接在步进板开设的矩形槽内的调节座、限位座以及定位钳片，所述电动滑移丝杆副包括电机、联轴器、轴承座和丝杆副，其中丝杆副的丝杆滑块固定在步进板上，丝杆副旋转带动步进板前后步进滑移一个工位的距离，所述定位杆、定位气缸设置在步进板另一侧面，定位杆与调节座活动连接，定位杆与定位气缸的顶杆配合实现前后伸缩动作。

进一步地，所述顶推组件包括顶推气缸和顶推杆，用于将平行滑轨上的组装载具推送到传送带上，或是将传送带上的组装载具推送动平行滑轨上，所述拉拽组件包括拉拽气缸和拉拽杆，用于将传送带上的组装载具拉拽到平行滑轨上，或是将平行滑轨上的组装载具拉拽到传送带上。

进一步地，所述定位钳片中部倾斜方向开设有U形孔，U形孔与调节座中部固连的圆柱型拨杆配合，在拨杆左右滑移动作下实现升降动作。

进一步地，所述定位钳片上端设置有“凹”字型卡接口，并与组装载具下端边缘卡接后定位。

本实用新型的有益效果是：

该血压仪零部件输送机构能够借助步进定位组件将放置在平行滑轨上的多个组装载具，有序稳定地转移到每个待进料零件的组装工位，并且利用顶推组件和拉拽组件将腾出的组装载具折回循环使用，自动化程度高，提高了零部件进料后的组装效率，实用方便。

附图说明

图1为本实施例血压仪零部件输送机构的立体图；

图2为本实施例血压仪零部件输送机构爆炸图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；