[实用新型]一种快速拆装式汽车转向操纵装置

说明书

本实用新型提供一种快速拆装式汽车转向操纵装置，包括：转向盘、锁止插销和伸缩轴，其中，所述转向盘由转向盘本体与连接杆组成，连接杆下端辊制有外花键，同时有径向锁止插销孔；所述锁止插销由插销和锁止杆组成，用于锁止方向盘与传动轴；所述传动轴安装在轴承座上，用于连接转向盘和伸缩轴，轴承座本体安装在车身骨架，其内圈与传动轴连接，所述伸缩轴两端装有万向节，分别连传动轴与转向器。本实用新型有效的解决了现有技术中在自动驾驶和手动转向的两个不同阶段，无法快速的对转向机构进行有效切换的问题。

技术领域

本实用新型属于汽车转向设备技术领域，具体涉及一种快速拆装式汽车转向操纵装置。

背景技术

随着汽车行业的迅猛发展，自动驾驶类汽车产品逐步走上市场舞台。其中，机械式转向操纵机构将逐渐被自动化控制所取代。但在现阶段仍然需要机械操纵机构作为冗余、应急机构的设置，以此来解决无人驾驶车辆转向系统的前期调试、机械冗余及应急转向等场景的需求问题。但在目前的实际应用中面临的问题是：在自动驾驶和手动转向的两个不同阶段，无法快速的对转向机构进行有效切换，进一步导致了驾驶及调试的困难性问题。

发明内容：

本实用新型提供了一种快速拆装式汽车转向操纵装置，有效的解决了现有技术中在自动驾驶和手动转向的两个不同阶段，无法快速的对转向机构进行有效切换的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种快速拆装式汽车转向操纵装置，包括：转向盘、传动轴、万向节伸缩轴和转向器，其中，所述转向盘与传动轴的一端可拆卸连接，另一端与万向节伸缩轴的上端连接，所述万向节伸缩轴的下端与转向器连接。

还包括锁止插销，所述锁止插销包括插销杆和锁止杆，所述插销杆为“L”形，所述锁止杆与所述插销杆较长的一端铰接，所述转向盘包括转向盘本体和连接杆，所述连接杆一端垂直安装在转向盘的下表面且与转向盘同轴设置，所述连接杆的下端部轴向开设有第一花键齿和径向的第一插销孔，所述传动轴的上端部开设有第一花键套，所述第一花键套上还径向开设有第二插销孔，所述第一花键齿与所述第一花键套配合，所述锁止插销穿过第二插销孔和第一插销孔并将转向盘锁止。

进一步的，所述传动轴的下端轴向设置有第二花键齿，所述第二花键齿的下方还设置有限位槽，所述万向节伸缩轴包括：上万向节、伸缩杆和下万向节，所述上万向节和下万向节分别设置在伸缩杆的两端，所述上万向节内部开设有第二花键套和限位凸台，所述第二花键套与所述第二花键齿配合，所述限位凸台与所述限位槽配合，所述下万向节与转向器连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型通过锁止插销和轴向花键式设计，可实现转向盘快速插接，操作方便、便于收纳，满足无人驾驶等车辆在特殊工况下可快速实现接操纵控制转向的需要；并通过将插销杆设计为“L”形，且在较长端铰接锁止杆，可以有效的保证锁止插销的滑脱和取出；通过万向节伸缩轴来实现长度可调，通用适配性高，整体结构合理、操作简单、安全可靠。同时，转向操纵装置也可装在其他特种汽车上。

附图说明：

图1为本实用新型转向操纵装置结构示意图；

图2为本实用新型转向盘的结构示意图；

图3为本实用新型锁止插销的结构示意图；

图4为本实用新型传动轴的结构示意图；

图5为本实用新型轴承座的结构示意图；

图6为本实用新型万向节伸缩轴结构示意图。

附图标记说明：