[实用新型]排插自动拧螺丝及测试设备

说明书

本实用新型涉及排插组装设备领域，尤其是排插自动拧螺丝及测试设备。该设备包括工作台、旋转台、治具、螺丝夹头、螺丝夹头升降气缸、螺丝刀、伺服电机、螺丝刀升降气缸、位移传感器、感应触板、拔插力感应机构和分拣机构，所述旋转台、螺丝夹头升降气缸、拔插力感应机构、分拣机构均安装在工作台上，螺丝夹头、螺丝刀升降气缸、位移传感器均固定在螺丝夹头升降气缸的活塞杆上。本申请通过螺栓夹头配合螺丝刀来对排插进行拧螺丝。通过伺服电机与位移传感器来感应拧螺丝是否成功。通过拔插力感应机构来获取拔插排插所用力道是否合格。通过分拣机构将合格品与不合格品进行分流。本申请提高了排插拧螺丝及检测的效率。

技术领域

本实用新型涉及排插组装设备领域，尤其是排插自动拧螺丝及测试设备。

背景技术

排插指的是带电源线和插头且可以移动的多位插座。在生产加工排插的时候，要将螺丝拧入排插。然后检测排插是否合格。但是现有的排插拧螺丝及检测的效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种排插自动拧螺丝及测试设备。通过螺栓夹头配合螺丝刀来对排插进行拧螺丝。通过伺服电机与位移传感器来感应拧螺丝是否成功。通过拔插力感应机构来获取拔插排插所用力道是否合格。通过分拣机构将合格品与不合格品进行分流。本申请提高了排插拧螺丝及检测的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种排插自动拧螺丝及测试设备，包括工作台、旋转台、治具、螺丝夹头、螺丝夹头升降气缸、螺丝刀、伺服电机、螺丝刀升降气缸、位移传感器、感应触板、拔插力感应机构和分拣机构，所述旋转台、螺丝夹头升降气缸、拔插力感应机构、分拣机构均安装在工作台上，螺丝夹头、螺丝刀升降气缸、位移传感器均固定在螺丝夹头升降气缸的活塞杆上，伺服电机和感应触板均固定在螺丝刀升降气缸的活塞杆上，伺服电机的输出轴固定在螺丝刀的杆体上，螺丝刀的刀头置于螺丝夹头内。

具体地，所述拔插力感应机构由检测插头、插头升降线性模组、插头水平移动线性模组和力传感器组成，插头水平移动线性模组固定在工作台上，插头升降线性模组固定在插头水平移动线性模组的滑座上，插头升降线性模组的滑座通过力传感器与检测插头连接在一起。

具体地，所述分拣机构由夹爪、夹爪水平线性模组、夹爪升降气缸、皮带输送机和废料箱组成，夹爪水平线性模组、皮带输送机、废料箱均固定在工作台上，夹爪升降气缸固定在夹爪水平线性模组的滑座上，夹爪升降气缸的活塞杆上固定有夹爪。

具体地，所述旋转台为凸轮分割器。

具体地，所述旋转台上固定有压板升降气缸，压板升降气缸的活塞杆上固定有用于压紧定位排插的压板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种排插自动拧螺丝及测试设备。通过螺栓夹头配合螺丝刀来对排插进行拧螺丝。通过伺服电机与位移传感器来感应拧螺丝是否成功。通过拔插力感应机构来获取拔插排插所用力道是否合格。通过分拣机构将合格品与不合格品进行分流。本申请提高了排插拧螺丝及检测的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的拔插力感应机构的结构示意图；

图中1.工作台，2.旋转台，3.治具,4.螺丝夹头，5.螺丝夹头升降气缸，6.螺丝刀，7.伺服电机，8.螺丝刀升降气缸，9.位移传感器，10.感应触板，11.拔插力感应机构，12.分拣机构，13.压板升降气缸，14.压板，111.检测插头，112.插头升降线性模组，113.插头水平移动线性模组，114.力传感器，121.夹爪，122.夹爪水平线性模组，123.夹爪升降气缸，124.皮带输送机，125.废料箱。

具体实施方式