[实用新型]一种双层上下料输送装置

说明书

本实用新型公开了一种双层上下料输送装置，包括机架、上输送带机构和下输送带机构，所述上输送带机构和下输送带机构竖直上下分布并且均与机架连接，所述上输送带机构和下输送带机构的输送方向相反，所述上输送带机构上设置有若干组放置架，每组放置架包括两根支撑杆和若干放置块，所述放置架与上输送带机构连接，若干放置块均可拆卸地安装于两根支撑杆上，并且若干放置块上均设置有放置仿形槽，两根支撑杆上的若干放置块均两两相对布置并且放置仿形槽均位于放置块相对的一侧；本实用新型提供了一种双层上下料输送装置，能够对电机底座同时进行上料输送和下料输送，并且方便维修更换放置块，更可通过更换放置块来适配输送不同尺寸的电机底座。

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，更具体的说涉及一种双层上下料输送装置。

背景技术

现有电钻电机底座在加工时，通过都采用人工手动逐一放入到加工中心进行加工，在加工完成后，再人工逐一从加工中心中取出并进行堆放，该人工上下料过程时间久，并且工人的劳动强度高，通常需要多个工人轮班进行，人工成本高，进而影响总体成本，因此，需要设计一种上下料输送装置并与机械手配合进行上料。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双层上下料输送装置，能够对电机底座同时进行上料输送和下料输送，并且方便维修更换放置块，更可通过更换放置块来适配输送不同尺寸的电机底座。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种双层上下料输送装置，包括机架、上输送带机构和下输送带机构，所述上输送带机构和下输送带机构竖直上下分布并且均与机架连接，所述上输送带机构和下输送带机构的输送方向相反，所述上输送带机构上设置有若干组放置架，每组放置架包括两根支撑杆和若干放置块，所述放置架与上输送带机构连接，若干放置块均可拆卸地安装于两根支撑杆上，并且若干放置块上均设置有放置仿形槽，两根支撑杆上的若干放置块均两两相对布置并且放置仿形槽均位于放置块相对的一侧。

进一步所述放置块上设置有若干第一安装孔，所述支撑杆上设置有若干第二安装孔，所述第一安装孔内设置有螺栓，所述螺栓穿过第一安装孔和第二安装孔并连接有螺母。

进一步所述上输送带机构包括上料电机、主动上料轴、从动上料轴和上料传送带，所述主动上料轴和从动上料轴位于机架的两端并均与机架转动连接，所述上料电机与机架固定连接，并且上料电机的主轴与主动上料轴连接，所述上料传送带安装于主动上料轴和从动上料轴上，所述上料传送带上设置有沿上料传送带长度方向布置的通槽，所述支撑杆固定于上料传送带上，并且若干放置块均正对通槽。

进一步所述上输送带机构的输送末端处设置有光电传感器，所述光电传感器固定于机架上，并且光电传感器与上料电机电性连接。

进一步所述上输送带机构位于下输送带机构的上方，所述下输送带机构的长度大于上输送带机构的长度并且下输送带机构的两端均伸出机架的两端。

进一步所述位于下输送带机构两侧的机架上设置有若干镂空窗。

进一步所述上输送带机构的上方设置有暂存架，所述暂存架与机架固定连接。

进一步所述机架的底部设置有若干地脚调节组件，所述地脚调节组件包括底盘、螺杆和橡胶垫，所述螺杆顶部与机架螺纹连接，螺杆底部与底盘固定连接，所述橡胶垫设置于底盘底部。

进一步所述机架的底部设置有若干万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型在机架上设置上下分层的上输送带机构和下输送带机构，使该输送装置能够同时进行上料输送和下料输送，并且在上料输送带机构上设置若干组放置架，使电机底座能够放置在放置架上，实现精准的定位放置，供位于上输送带机构输送末端的机械手进行精准抓取。