[实用新型]气压开关自动化加工设备中的内部部件装配装置

说明书

本实用新型涉及气压开关加工设备技术领域，特别是公开了一种气压开关自动化加工设备中的内部部件装配装置，包括传送台、设置在传送台上的传送带以及位于传送带上的传送板，所述传送板上具有使气压开关的部件固定的载具，还包括弹簧座振动盘、弹簧振动盘、活动芯振动盘以及可穿过传送板和载具升降移动的顶杆，所述弹簧座振动盘、弹簧振动盘和活动芯振动盘上设置有将弹簧座、弹簧和活动芯分别输送至顶杆处的弹簧座输送机构、弹簧输送机构和活动芯输送机构。采用上述结构，提供了一种自动化程度高，降低成本，提高加工效率的气压开关自动化加工设备中的内部部件装配装置。

技术领域

本实用新型涉及气压开关加工设备技术领域，特别是一种气压开关自动化加工设备中的内部部件装配装置。

背景技术

目前，气压开关一般包括塑料盒组件、弹簧座、压缩弹簧、活动芯子组件和下盖组件，弹簧座、压缩弹簧、活动芯子组件和下盖组件依次安装在塑料盒组件内，现有技术中，这些安装步骤大部分均由人工操作完成，部分工序如铆接等有机械设备辅助，但是这些设备均是单独操作，由一个工人坐在设备前，将一个个待加工件放置到设备上，加工完成后，再将一个个加工好的部件取下，工作效率较低，各个工序之间的上料和下料均由人工完成，加工时间长，劳动强度高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高，降低成本，提高加工效率的气压开关自动化加工设备中的内部部件装配装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种气压开关自动化加工设备中的内部部件装配装置，包括传送台、设置在传送台上的传送带以及位于传送带上的传送板，所述传送板上具有使气压开关的部件固定的载具，还包括弹簧座振动盘、弹簧振动盘、活动芯振动盘以及可穿过传送板和载具升降移动的顶杆，所述弹簧座振动盘、弹簧振动盘和活动芯振动盘上设置有将弹簧座、弹簧和活动芯分别输送至顶杆处的弹簧座输送机构、弹簧输送机构和活动芯输送机构。

上述技术方案中，现有技术中，这些部件都需要人工装配，劳动强度高，效率低，现采用自动化装配，三个部件可在一个工位上完成，占地面积小，节省成本。

作为本实用新型的进一步设置，所述弹簧座输送机构包括位于弹簧座振动盘的输出通道处的弹簧座推杆，所述弹簧座推杆上设置有吸嘴，所述弹簧座推杆可将弹簧座输送到顶杆的上方并置于顶杆上，所述顶杆的顶端设置有与弹簧座适配的定位凸块，所述弹簧输送机构包括位于弹簧振动盘的输出通道的下方的弹簧夹爪以及设置在弹簧夹爪下方的弹簧顶杆，所述弹簧顶杆的顶端设置有供弹簧套设的弹簧柱，所述弹簧夹爪上设置有与弹簧适配的夹持腔，所述弹簧柱可升至夹持腔处用于承接弹簧，所述弹簧夹爪上设置有驱动弹簧夹爪将弹簧移送至顶杆上方置于弹簧座上的夹爪驱动件，所述活动芯输送机构包括设置在活动芯震动盘的输出通道上方的活动芯吸嘴以及驱动活动芯吸嘴将活动芯移送至顶杆上方的吸嘴驱动件，所述活动芯吸嘴上连接有驱动活动芯升降的活动芯气缸，所述活动芯气缸具有将活动芯置于弹簧上和随顶杆下降两个运动行程。

上述技术方案中，吸嘴将弹簧座吸住，然后通过吸嘴驱动件移动至顶杆上方，定位凸块对弹簧座进行限位，弹簧振动盘输出通道上的弹簧震动至弹簧顶杆的上方，然后弹簧顶杆顶起，弹簧自动掉落到弹簧顶杆上，然后弹簧夹爪对弹簧进行夹持，弹簧顶杆下降，方便弹簧夹爪将弹簧推移至弹簧座上，活动芯吸嘴可直接通过水平移动和上下移动来实现活动芯的转移，弹簧座输送机构、弹簧输送机构和活动芯输送机构依次动作完成内部零件的装配，自动化程度高。

作为本实用新型的进一步设置，所述弹簧座振动盘的输出通道、弹簧振动盘的输出通道和活动芯振动盘的输出通道上均设置有传感器。

上述技术方案中，传感器用于检测物料是否到位，方便控制动作。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例结构立体图；

附图2为本实用新型具体实施例内部部件组合工位上的结构图；