[实用新型]一种光电编码器的安装结构及雷达

说明书

本实用新型涉及雷达技术领域，具体公开了一种光电编码器的安装结构及雷达，光电编码器包括码盘和收发器，安装结构包括保护柱、固定部和旋转部，固定部和旋转部间隔且相对设置，旋转部能够绕与其垂直的轴线旋转，固定部和旋转部中的一个连接有收发器，另一个上设置有码盘；保护柱设置于固定部和/或旋转部上，保护柱的高度大于收发器的高度，保护柱用于限制旋转部接触所述收发器。由于保护柱的高度大于收发器的高度，因此，当码盘在转动过程中出现偏心角或者受到外界振动，而使码盘靠近收发器时，码盘首先接触到保护柱，保护柱可以限制码盘继续靠近收发器，从而避免码盘碰触收发器，达到保护收发器的目的。

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及一种光电编码器的安装结构及雷达。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机广泛应用于植保工作中，在植保工作中，无人机通过雷达测距避障，以实现无人机的自主飞行。

为了精确的探测无人机周边的障碍物，需要通过光电编码器获取雷达的电机输出轴的转速。光电编码器包括码盘和收发器，码盘与雷达的电机输出轴连接，以与电机输出轴同步转动。码盘转动，收发器可以检测码盘的转动角度，进而得到雷达的电机转速。

收发器在检测码盘的转动角度时，需要靠近码盘安装，两者的垂直距离大约在1mm左右。若码盘在转动过程中有偏心角或者受到外界振动而振动，码盘很可能会碰撞收发器，并损坏收发器。

因此，亟需一种光电编码器的安装结构、雷达及无人机，以避免码盘碰撞收发器，避免收发器损坏。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种光电编码器的安装结构，以避免码盘碰撞收发器，避免收发器损坏。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种光电编码器的安装结构，所述光电编码器包括码盘和收发器，所述光电编码器的安装结构包括：

固定部；

旋转部，所述旋转部与所述固定部间隔且相对设置，所述旋转部能够绕与其垂直的轴线旋转，所述固定部和所述旋转部中的一个连接有所述收发器，另一个上设置有所述码盘；

保护柱，所述保护柱设置于所述固定部和/或所述旋转部上，所述保护柱的高度大于所述收发器的高度，所述保护柱用于限制所述旋转部接触所述收发器。

作为优选，所述保护柱位于所述收发器的一侧。

作为优选，所述收发器沿所述旋转部旋转轨迹的周向的至少一侧设置有所述保护柱；和/或，

所述收发器沿所述旋转部旋转轨迹的径向的至少一侧设置有所述保护柱。

作为优选，所述保护柱为环形结构，所述收发器位于所述环形结构内。

作为优选，所述保护柱由金属制成。

作为优选，所述保护柱的端部连接有弹性保护部。

作为优选，所述固定部和所述旋转部中的所述另一个包括电路板，所述码盘设置于所述电路板靠近所述收发器的一侧，并与所述电路板为一体结构。

作为优选，所述电路板上沿所述旋转部旋转轨迹的周向间隔印制有多个长条块，所述长条块的颜色与所述电路板的表面颜色不同，以使相邻的两个所述长条块之间的所述电路板的表面与所述长条块形成所述码盘。

作为优选，所述电路板包括依次设置的基体组件和阻焊层；

所述阻焊层沿所述旋转部旋转轨迹的周向开设有多个间隔设置的开窗，以使所述基体组件裸露在外，所述阻焊层的颜色与所述基体组件的颜色不同，以使相邻的两个所述开窗之间的所述阻焊层与所述开窗下的所述基体组件形成所述码盘。