[实用新型]一种伺服跌落实验机

说明书

本申请涉及跌落实验机技术领域，公开了一种伺服跌落实验机，包括设备基座，所述设备基座上表面一边处设置有立柱，所述立柱上表面设置有伺服电机，所述立柱靠近设备基座的一边侧壁处开设有燕尾形直线导轨，所述直线导轨内滑动卡接有相契合的滑块，所述滑块远离直线导轨的一端焊接有气缸释放机构，所述气缸释放机构下表面处铰接设置有跌落臂，所述跌落臂位于设备基座远离立柱的一边正上方位置处，所述直线导轨内设置有高度调节机构，所述伺服电机的输出端穿设于直线导轨内，所述高度调节机构远离设备基座的一端与伺服电机的输出端转动连接，且高度调节机构与滑块升降配合，本申请具有保证跌落实验机的作业稳定性的效果。

技术领域

本申请涉及跌落实验机技术领域，尤其是涉及一种伺服跌落实验机。

背景技术

跌落试验机是一种专用于测试产品包装受到坠落之受损情况，及评估运输搬运过程时耐冲击强度的机器，采用双柱导向、高度跌落次数可置，工作稳定可靠，可实现棱、面、角的跌落测试。

现有的跌落实验机结构复杂，通过各类控制元件来完成升降控制作业，操作难度大，导致跌落臂在升降过程中的流畅性不足，使跌落臂易出现倾斜晃动而影响实验结果的精准度，无法保证跌落实验机的作业稳定性。

实用新型内容

为了保证跌落实验机的作业稳定性，本申请提供一种伺服跌落实验机。

本申请提供的一种伺服跌落实验机采用如下的技术方案：

一种伺服跌落实验机，包括设备基座，所述设备基座上表面一边处设置有立柱，所述立柱上表面设置有伺服电机，所述立柱靠近设备基座的一边侧壁处开设有燕尾形直线导轨，所述直线导轨内滑动卡接有相契合的滑块，所述滑块远离直线导轨的一端焊接有气缸释放机构，所述气缸释放机构下表面处铰接设置有跌落臂，所述跌落臂位于设备基座远离立柱的一边正上方位置处，所述直线导轨内设置有高度调节机构，所述伺服电机的输出端穿设于直线导轨内，所述高度调节机构远离设备基座的一端与伺服电机的输出端转动连接，且高度调节机构与滑块升降配合。

通过采用上述技术方案，利用伺服电机、直线导轨、滑块和高度调节机构，将物料置于放置板上，经外部控制元件设定跌落位置及速度，从而带动伺服电机自动运行，进而经轴承座带动丝杆转动，通过丝杆与滑块螺纹连接，使滑块随之绕直线导轨做上升运动，从而带动气缸释放机构和跌落臂随之上升进行跌落实验，结构简单，操作方便，半自动化操控，节省了人力，通过伺服电机与丝杆配合完成升降作业，能够任意调节实验的跌落高度，有利于确保跌落臂在升降过程中的流畅性，同时有利于避免跌落臂出现倾斜晃动而影响实验结果精准度的问题，相对保证跌落实验机的作业稳定性。

优选的，所述高度调节机构包括轴承座和丝杆，所述轴承座设置在直线导轨内靠近伺服电机的一端处，且轴承座与伺服电机的输出端转动连接。

通过采用上述技术方案，利用轴承座，便于转动连接和限位安装丝杆。

优选的，所述丝杆靠近伺服电机的一端与轴承座转动连接，所述滑块上表面处开设有螺纹通孔，所述丝杆穿设于滑块上表面开设的螺纹通孔内，且丝杆与滑块上表面开设的螺纹通孔相契合螺纹连接。

通过采用上述技术方案，利用丝杆与滑块螺纹连接，便于带动滑块做升降运动。

优选的，所述气缸释放机构包括安装箱、固定块、气缸本体、连接块和一组限位座，所述安装箱一边侧壁设置在滑块远离立柱的一端侧壁处，且安装箱下表面处开设有通孔，所述固定块焊接在安装箱的顶端内壁处，所述气缸本体的底座端与固定块下表面相铰接，所述连接块焊接在跌落臂靠近立柱的一端侧壁处，所述气缸本体的伸缩输出端与连接块相铰接，且气缸本体和伺服电机与外部控制元件电连接。