[实用新型]磁环转移装配机构

说明书

本实用新型提供了磁环转移装配机构。该磁环转移装配机构包括磁环送料支架、磁环容置组件、磁环转移驱动气缸、用于承接磁环容置组件内磁环的磁环接料板、磁环转移支架、磁环转移纵向驱动装置、磁环转移竖向驱动装置和磁环转移吸附部，磁环送料支架安装在机架上，磁环容置组件安装在磁环送料支架上，磁环转移驱动气缸固定连接在磁环送料支架上，磁环转移驱动气缸的输出端与磁环接料板固定连接，其中，磁环接料板与磁环容置组件之间相互配合，能够高效地将实现磁环的下料，同时，磁环转移吸附部在磁环转移纵向驱动装置和磁环转移竖向驱动装置的相互配合下能够实现各个角度地磁环上料，从而极大地提高本实用新型对磁环的装配效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及磁环转移装配机构。

背景技术

制造行业竞争越来越残酷的今天，人工成本是制约各企业发展的绊脚石，所以生产的自动化是未来制造行业的发展趋势。

在转子电枢轴、胶盖、磁环和蜗杆的装配流程中，原有工作流程是采用单机操作的方式装配，工作效率低下，尤其是在磁环装配至转子上时，往往采用人工或半自动化设备的形式将磁环安装至转子的端部，装配效率低下，自动化程度不高。

因此迫切地需要重新设计一款新的磁环转移装配机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了磁环转移装配机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了磁环转移装配机构，该磁环转移装配机构包括磁环送料支架、磁环容置组件、磁环转移驱动气缸、用于承接磁环容置组件内磁环的磁环接料板、磁环转移支架、磁环转移纵向驱动装置、磁环转移竖向驱动装置和磁环转移吸附部，磁环送料支架安装在机架上，磁环容置组件安装在磁环送料支架上，磁环转移驱动气缸固定连接在磁环送料支架上，磁环转移驱动气缸的输出端与磁环接料板固定连接，且磁环接料板前后移动式设置在磁环容置组件下，磁环转移支架安装在机架上，磁环转移纵向驱动装置安装在磁环转移支架的端部，磁环转移竖向驱动装置安装在磁环转移纵向驱动装置上，磁环转移吸附部与磁环转移竖向驱动装置连接，且磁环转移吸附部与磁环接料板位置相适配，磁环接料板往复移动于磁环容置组件与磁环转移吸附部之间。

可选地，磁环容置组件包括磁环容置板、多个磁环下料孔、多个磁环套设杆，磁环容置板设置在磁环接料板上侧，多个磁环下料孔开设在磁环容置板上，磁环套设杆一端伸入磁环下料孔，磁环套设杆另一端与磁环送料支架端部连接。

可选地，磁环套设杆上滑动连接有用于保持套设在磁环套设杆最下端的磁环始终容置在磁环下料孔内的磁环下料块。

可选地，磁环接料板上开设有多个与磁环下料孔相适配的磁环接料孔。

可选地，磁环接料孔的高度小于磁环下料孔的高度。

可选地，磁环转移竖向驱动装置包括竖直驱动气缸、连接板和竖直滑轨，连接板与磁环转移纵向驱动装置的输出端连接，竖直驱动气缸安装在连接板上，竖直驱动气缸的输出端伸入连接板与磁环转移吸附部抵接，竖直滑轨安装在连接板内壁上，磁环转移吸附部可滑动式连接在竖直滑轨上。

可选地，磁环转移吸附部包括固定块、缓压弹簧、磁性吸附柱，固定块与磁环转移竖向驱动装置的输出端连接，磁性吸附柱容置在固定块内，且缓压弹簧安装在磁性吸附柱伸入固定块的一端与固定块内壁之间。

可选地，磁性吸附柱下端设置有磁环接头，磁环接头的直径小于磁性吸附柱的直径，且磁环接头与外界待转移磁环的直径相互适配。

可选地，磁环转移纵向驱动装置侧壁上设置有用于检测磁环转移竖向驱动装置位置信息的位置检测传感器。

本实用新型的有益效果如下：