[实用新型]一种旋翼无人机的喷气辅助装置

说明书

本实用新型专利公开一种旋翼无人机的喷气辅助装置，包括无人机机体、视觉模块和喷气辅助装置。视觉模块包括三轴云台和摄像头。喷气辅助装置包括底座、转轴、连接杆以及喷气装置。喷气装置包括电机、风扇、进气口、喷气口和过滤网。通过喷气辅助装置朝风向的同方向喷气提升了无人机的抗风能力。通过搭载三轴云台和摄像头，并采用喷气辅助装置的喷气方式，提升了无人机的主动避障能力和响应速度。通过各个喷气辅助装置喷气力度的不同，让无人机的起降更加简单平稳，提高了无人机的可靠性。无人机喷气辅助装置在辅助起飞的状态下，各个喷气辅助装置同时竖直向下喷气，进一步提升无人机的最大载重。

技术领域

本实用新型专利涉及旋翼无人机技术领域，尤其是一种旋翼无人机的喷气辅助装置。

背景技术

目前市场上的无人机大多是旋翼无人机，该类无人机抗风能力较差，且载重能力较低。无人机飞行过程中无法避免风对无人机产生的作用力，无人机在该作用力下会产生一定的倾斜；当多旋翼飞行器飞行倾斜角度超过30°时，旋翼升力骤降，会导致其加速下坠，无人机会失去平衡难以控制。在高空中飞行时，风力大小和方向上的变化是无法预测的，常规的无人机通过改变俯仰角和横滚角来改变无人机自身升力的方向来对抗风阻，而在这期间容易产生位置上的偏移，如果带有航拍摄像头还会影响其拍摄的角度和稳定性。

常见的无人机采用搭载超声波或雷达的方法实现避障功能。在无人机的飞行过程中，无人机与障碍物的相对速度较大，当超声波或雷达检测到时反应的时间过小，改变俯仰角和横滚角来实现向左或向右的避障需要一定的时间，在高速的飞行中往往无法及时避障。无人机常采用物理避障的方法，主要为安装保护壳和安装缓冲装置两种方法。例如专利号CN109466758B公开的具有球型防摔护架的无人机装置，其装置全面的覆盖了无人机，且无法搭载摄像头进行航拍；例如专利号CN211336433U公开的一种无人机避障防撞装置，采用了弹簧作为其中的缓冲装置。上述两种专利都采用了物理结构来被动避障，无法解决无人机在高速飞行时，与障碍物之间的相对速度过大，发生撞击时的冲击力过大时依然会对无人机造成严重的损伤，存在坠机的风险。

现有的无人机在起降过程中全部靠桨叶提供升降力，一般的民用无人机都搭载摄像头进行远程操作，会导致机身重量不平衡。在起降过程中容易发生机身倾斜和重心偏移等问题。斜面起降过程中，如果仅靠桨叶提供升力，这时的升力是倾斜的，垂直分力用于克服无人机的重力，而水平分力会进一步加快无人机的机身倾斜和重心偏移失衡方向发展，增加了无人机发生侧翻现象，限制了无人机在起降时的斜面角度，进一步限制了无人机的起降环境。如何解决现有的技术问题成了相关领域技术人员急需解决的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋翼无人机的喷气辅助装置。通过喷气辅助装置朝风向的同方向喷气提升了无人机的抗风能力。通过搭载三轴云台和摄像头，并采用喷气辅助装置的喷气方式，提升了无人机的主动避障能力和响应速度。通过各个喷气辅助装置喷气力度的不同，让无人机的起降更加简单平稳，提高了无人机的可靠性。

本实用新型的一种旋翼无人机的喷气辅助装置，包括无人机机体、视觉模块和喷气辅助装置。所述的视觉模块包括三轴云台和摄像头，三轴云台安装在无人机正上方，令摄像头的朝向始终与无人机飞行方向保持一致或360°旋转观测无人机四周环境。摄像头安装在三轴云台上，用导线与控制器相连接。

所述的喷气辅助装置包括底座、转轴、连接杆以及喷气装置。

所述的底座和转轴分别实现水平和竖直方向上旋转任意角度，底座和转轴的旋转角度由电机控制，电机通过导线与控制器相连接，接收控制器发送的控制指令，实现控制各自旋转角度。

所述的连接杆顶部与底座固定，连接杆底部上设置轴承与转轴连接。