[实用新型]一种多摄像头医用内窥镜头

说明书

本实用新型公开了一种多摄像头医用内窥镜头，包括医用内窥镜头端一和医用内窥镜头端二，其特征在于：所述医用内窥镜头端一的内部设置有摄像头组件一，所述医用内窥镜头端二的内部设置有摄像头组件二，所述摄像头组件一和摄像头组件二的内部均设置有至少三个摄像头，所述摄像头组件一的图象拍摄角度互相平行，所述摄像头组件二图象拍摄角度互相平行，所述摄像头组件二的图象拍摄角度由中心向外周逐渐增大，所述摄像头组件二之间拍摄角度夹角为零度至六十度，所述摄像头组件二包括内圈摄像头二和外圈摄像头二，所述内圈摄像头二为一至三个，外圈摄像头二为三至九个，本实用新型，具有实用性强和多角度拍摄病灶的特点。

技术领域

本实用新型涉及医用内窥镜技术领域，具体为一种多摄像头医用内窥镜头。

背景技术

医用内窥镜则主要是在外科手术和常规医疗检查中使用，与传统的外科手术相比，医用内窥镜利用人体天然体腔或人工在手术部位创造体腔，经皮开几个小孔，医生只要将内窥镜镜头机配套微创手术器械深入身体内，就能通过摄像显示系统观察体腔内情况，在体外操作配套微创手术器械进行体腔内手术操作，而现有的医用内窥镜无法多角度拍摄患者内脏，因此，设计实用性强和多角度拍摄病灶的一种多摄像头医用内窥镜头是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多摄像头医用内窥镜头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多摄像头医用内窥镜头，包括医用内窥镜头端一和医用内窥镜头端二，其特征在于：所述医用内窥镜头端一的内部设置有摄像头组件一，所述医用内窥镜头端二的内部设置有摄像头组件二，所述摄像头组件一和摄像头组件二的内部均设置有至少三个摄像头。

根据上述技术方案，所述摄像头组件一的图象拍摄角度互相平行，所述摄像头组件二图象拍摄角度互相平行。

根据上述技术方案，所述摄像头组件二的图象拍摄角度由中心向外周逐渐增大，所述摄像头组件二之间拍摄角度夹角为零度至六十度。

根据上述技术方案，所述摄像头组件二包括内圈摄像头二和外圈摄像头二，所述内圈摄像头二为一至三个，外圈摄像头二为三至九个。

根据上述技术方案，所述摄像头组件一包括内圈摄像头一、中圈摄像头和外圈摄像头一，所述内圈摄像头一为一个，中圈摄像头为三个，所述外圈摄像头一为三至六个。

根据上述技术方案，所述摄像头组件一的图象拍摄角度由一侧向另一侧逐渐增大，所述内圈摄像头一、中圈摄像头和外圈摄像头一之间拍摄角度夹角为零度至六十度。

根据上述技术方案，所述医用内窥镜头端一和医用内窥镜头端二的侧壁均设置有侧方摄像头。

根据上述技术方案，所述医用内窥镜头端一和医用内窥镜头端二的内部均设置有清洁孔道，所述医用内窥镜头端一和医用内窥镜头端二的头端均设置有清洁出口，所述医用内窥镜头端一和医用内窥镜头端二的尾部均设置有清洁入口。

根据上述技术方案，所述医用内窥镜头端一和医用内窥镜头端二均包括有硬镜和软镜

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，通过设置有摄像头组件，摄像头组件一的图象拍摄角度由一侧向另一侧逐渐增大，内圈摄像头一5、中圈摄像头4和外圈摄像头一3之间拍摄角度夹角为零度至六十度，拍摄方向的夹角限定有利于摄像头组件一准确拍摄可组合图片。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型的摄像头组件示意图；

图3是本实用新型的立体尾部结构示意图；