[实用新型]镜筒成型用高效取料夹具

权利要求书

1.一种镜筒成型用高效取料夹具，其特征在于：包括架体和多个用于抓取镜筒的气动夹组件，架体包括两块平行延伸的安装板以及连接于两块安装板之间的连接板，每一安装板上设有沿长度方向延伸的气流通道，每一安装板表面设有多个与其气流通道连通的第一接口，多个气动夹组件等间距设在对应的安装板上，每一气动夹组件均具有第二接口，每一第二接口与对应的第一接口通过气管连通。

2.根据权利要求1所述的镜筒成型用高效取料夹具，其特征在于：所述气动夹组件包括安装座、用于伸入镜筒内部的夹爪以及控制夹爪开合的气缸，该安装座设置在对应的安装板上，该夹爪和气缸均设置在安装座上，前述第二接口位于气缸上。

3.根据权利要求2所述的镜筒成型用高效取料夹具，其特征在于：所述夹爪为软性PP材质。

4.根据权利要求1所述的镜筒成型用高效取料夹具，其特征在于：每一气动夹组件均设有用于检测是否抓取镜筒的磁性感应器。

5.根据权利要求1所述的镜筒成型用高效取料夹具，其特征在于：所述连接板上设有用于将架体安装到机械设备上的安装孔。

6.根据权利要求1所述的镜筒成型用高效取料夹具，其特征在于：所述连接板具有沿其长度方向延伸的连接通道，连接通道的两端分别与两安装板上的气流通道连通。

7.根据权利要求1所述的镜筒成型用高效取料夹具，其特征在于：所述连接板上设有多个用于防止架体在取放镜筒时撞到设备上的限位柱。

8.根据权利要求1所述的镜筒成型用高效取料夹具，其特征在于：所述架体的两侧设有定位传感器。