[实用新型]一种铜工艺品加工用浇铸机械臂

说明书

本实用新型提供一种铜工艺品加工用浇铸机械臂。铜工艺品加工用浇铸机械臂，包括：底板；转动杆，所述转动杆转动安装在所述底板的顶部；长板，所述长板固定安装在所述转动杆的顶端；两个支撑杆，两个所述支撑杆均固定安装在所述长板的底部，且两个所述支撑杆均与所述底板滑动连接；从齿轮，所述从齿轮固定套设在所述转动杆上；转动电机，所述转动电机固定安装在所述底板的顶部；动齿轮，所述动齿轮固定安装在所述转动电机的输出轴上，且所述动齿轮与所述从齿轮相啮合。本实用新型提供的铜工艺品加工用浇铸机械臂具有使用方便、操作简单、全方位的调节浇筑角度、提高工作效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及铜工艺品加工技术领域，尤其涉及一种铜工艺品加工用浇铸机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用,机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

在一些铜工艺品的加工作业中，经常需要将浇筑料倒入模具中，人们一般都是通过一些机械臂将浇筑料倒入到模具中，但传统的机械臂的调节角度有一定的范围限制，导致不能全方位的调节转动的角度，存在着一定的局限性，影响浇筑效率。

中国实用新型专利公开号CN207057603U公开了一种浇注机械臂，包括立柱，立柱上设有与立柱水平转动连接的连接臂，连接臂一端设有电机，连接臂另一端水平铰接有升降板，升降板相对连接臂的另一端铰接有固定座，定座上设有第一转轮；连接臂靠近升降板的上端设有竖直支架，竖直支架上端设有第二转轮，电机的出轴套设有卷线架，卷线架上设有牵引绳，牵引绳依次绕过第二转轮、第一转轮后再固定在竖直支架上；固定座下方水平转动连接有转臂，转臂相对固定座的另一端旋转连接有桶架，桶架内设有浇注桶，桶架至少一侧设有旋转把手。该机械臂的浇注需要人工操作，仍然具有一定的危险性。浇注桶的倾斜角度不好把握。

因此，有必要提供一种铜工艺品加工用浇铸机械臂解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、操作简单、全方位的调节浇筑角度、提高工作效率和工作安全的铜工艺品加工用浇铸机械臂。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的铜工艺品加工用浇铸机械臂，包括：底板；转动杆，所述转动杆转动安装在所述底板的顶部；长板，所述长板固定安装在所述转动杆的顶端；两个支撑杆，两个所述支撑杆均固定安装在所述长板的底部，且两个所述支撑杆均与所述底板滑动连接；从齿轮，所述从齿轮固定套设在所述转动杆上；转动电机，所述转动电机固定安装在所述底板的顶部；动齿轮，所述动齿轮固定安装在所述转动电机的输出轴上，且所述动齿轮与所述从齿轮相啮合；竖板，所述竖板固定安装在所述长板的底部；L形板，所述L形板铰接安装在所述竖板的一侧外壁上 ；定滑轮，所述定滑轮固定安装在所述长板的底部；U形板，所述U形板固定安装在所述长板的顶部；横杆，所述横杆转动安装在所述U形板上，且所述横杆的一端延伸至所述U形板外；绕线轮，所述绕线轮固定套设在所述横杆上；调节电机，所述调节电机固定安装在所述U形板的一侧外壁上，且所述调节电机的输出轴与所述横杆位于所述U形板外的一端固定连接；钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在所述绕线轮上，且所述钢丝绳的一端绕过定滑轮与所述L形板固定连接，所述钢丝绳贯穿所述长板并与所述长板滑动连接。

优选的，所述L形板上转动安装有调节杆，且所述调节杆贯穿所述L形板，所述调节杆远离所述底板的一端固定安装在装料桶，所述调节杆靠近所述底板的一端固定安装有驱动电机。

优选的，所述底板的顶部开设有环形槽，两个所述支撑杆的底端均延伸至所述环形槽内并与所述环形槽的内壁滑动连接。

优选的，所述U形板的一侧外壁上固定安装有防护罩，所述调节电机固定安装在所述防护罩内。