[实用新型]多工位管端机

权利要求书

1.一种多工位管端机，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)具有若干工位，所述机架(100)上的各个工位沿着左右侧方向排列分布；

下料装置(200)，用于传送管件至模夹装置(300)；

模夹装置(300)，用于固定所述管件进行加工，所述模夹装置(300)包括左右两侧的冲压夹模(310)，所述冲压夹模(310)之间设置有夹模孔(311)，所述夹模孔(311)沿着前后侧方向延伸，所述冲压夹模(310)之间设置有支管孔(312)，所述支管孔(312)沿着上下侧方向延伸；

抓料装置(400)，用于传送所述管件到各个工位；

冲孔翻边装置(500)，用于对所述管件侧边向外冲孔、翻边工序，所述冲孔翻边装置(500)包括有冲孔刀套(510)，所述冲孔刀套(510)内设置有冲孔刀杆(520)和冲头(530)，所述冲孔刀杆(520)上设置有刀杆斜导轨(521)，所述冲头(530)上设置有冲头斜导槽(531)和冲头卡位(532)，所述冲头斜导槽(531)可顺着所述刀杆斜导轨(521)活动，所述冲头卡位(532)可卡住所述刀杆斜导轨(521)，所述冲孔刀套(510)侧边设置有冲头通孔(511)，所述冲头(530)可从所述冲头通孔(511)伸出完成冲孔过程；

扩缩口装置(600)，用于对所述管件的端部进行扩口、缩口工序；

夹扁装置(700)，用于对所述管件的端部进行夹扁工序。

2.根据权利要求1所述的一种多工位管端机，其特征在于：所述下料装置(200)包括有进料导槽(210)、进料模(230)，所述进料导槽(210)与所述进料模(230)之间设置有倾斜的下料滑板(220)；

所述进料导槽(210)上设置有进料导槽推料块(240)，所述进料导槽推料块(240)用于把所述进料导槽(210)上的所述管件推向所述下料滑板(220)；

所述进料模(230)上设置有推料杆(250)，所述推料杆(250)用于把所述管件从所述进料模(230)推入所述模夹装置(300)中。

3.根据权利要求2所述的一种多工位管端机，其特征在于：所述下料滑板(220)上设置有下料压板(260)，所述下料滑板(220)与所述下料压板(260)之间留有空隙供所述管件通过。

4.根据权利要求1所述的一种多工位管端机，其特征在于：所述抓料装置(400)包括有可移动的机械手(410)，所述机械手(410)设置有抓料手(411)，所述抓料手(411)上设置有锥形抓料头(412)，所述抓料手(411)通过所述锥形抓料头(412)夹住所述管件的端部。

5.根据权利要求1所述的一种多工位管端机，其特征在于：所述扩缩口装置(600)包括有扩缩口装置平移切换架(610)、扩缩口电机(620)、旋转扩缩口模(630)，所述扩缩口电机(620)具有电机输出轴，所述旋转扩缩口模(630)与所述扩缩口电机(620)的电机输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种多工位管端机，其特征在于：所述夹扁装置(700)包括有中间的型芯棒(710)和左右两侧的压扁模(720)，所述压扁模(720)上设置有成形凹位(721)，所述压扁模(720)上还设置有打凹位冲针(730)。

7.根据权利要求1所述的一种多工位管端机，其特征在于：所述夹扁装置(700)上设置有旋转座(740)和摆动架(750)，所述旋转座(740)上设置有摆动架控制装置(760)。