[实用新型]一种随形滚贴设备

说明书

本实用新型涉及一种随形滚贴设备，包括：转盘和设置在转盘上的多个真空吸附头，所述真空吸附头的吸附面分布在转盘的外周面上以提供吸附力。本实用新型采用转盘带动真空吸附头转动，将真空吸附头设置在转盘侧面，真空吸附头随转盘滚动吸附泡棉，能够随被贴附面的形状沿任意弧形轨迹进行滚动贴附；并且，本实用新型采用真空吸附的方式，不仅能够防止泡棉发生塑性变形，同时能够兼容吸附多种规格的泡棉。

技术领域

本实用新型涉及滚贴设备技术领域，尤其是指一种随形滚贴设备。

背景技术

泡棉具有优良的密封性与抗压缩变形性，在汽车等行业得到广泛应用。目前，市面上贴附泡棉的装置，多为在XY平面内进行直线贴附，无法实现三维空间中的弧线贴附。

并且，现有的泡棉贴附装置结构较复杂，成本高，粘附路径单一，产品种类不具备兼容性，抓取时容易造成塑性变形。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中泡棉贴附设备无法实现弧形面的贴附问题，提供一种随形滚贴设备，能够随被贴附面的形状沿任意弧形轨迹进行滚动贴附。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种随形滚贴设备，其特征在于：包括：转盘和设置在转盘上的真空吸附头，所述真空吸附头的吸附面分布在转盘的外周面上。

在本实用新型的一个实施例中，所述转盘上设置有多个真空吸附头，多个所述真空吸附头的吸附面首尾拼接形成闭合的圆周面，所述圆周面的直径与所述转盘的直径相同。

在本实用新型的一个实施例中，所述真空吸附头的吸附面为与转盘弧度相同的弧形面。

在本实用新型的一个实施例中，所述真空吸附头径向滑动设置在所述转盘上，所述转盘上设置有推动所述真空吸附头向远离所述转盘中心方向滑动的弹性件，所述弹性件推动真空吸附头，使所述吸附面突出于所述转盘。

在本实用新型的一个实施例中，还包括滚轮和滚轮底座，所述滚轮通过销轴安装在所述真空吸附头上，所述滚轮和真空吸附头分别设置在转盘的两侧；所述滚轮底座，设置有限定滚轮位置的滚轮槽，所述滚轮槽的外槽面上设置有凹槽，在所述转盘转动的过程中，当所述滚轮经过凹槽时，所述弹性件通过真空吸附头带动所述滚轮陷入凹槽中，所述真空吸附头的吸附面突出于所述圆周面，完成吸附或贴附的动作。

在本实用新型的一个实施例中，所述转盘上开设有条形孔，所述销轴穿过所述条形孔插入到真空吸附头中，所述条形孔限制所述销轴的移动距离。

在本实用新型的一个实施例中，所述转盘上突出有与转盘同心设置的内盘，所述内盘的周面上开设有用于限定弹性件的限位槽，所述弹性件一端抵接在限位槽中，所述弹性件的另一端抵接在真空吸附头上。

在本实用新型的一个实施例中，所述转盘和滚轮底座上均开设有若干减重孔。

在本实用新型的一个实施例中，还包括带动所述转盘转动的驱动源，所述驱动源包括与所述转盘的中心连接的转轴以及直接或间接带动所述转轴旋转的伺服电机。

在本实用新型的一个实施例中，还包括为所述真空吸附头提供真空吸力的气滑环和与真空吸附头连接的气嘴，所述气滑环由所述驱动源带动随所述转盘同步转动。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的随形滚贴设备，采用转盘带动真空吸附头转动，将真空吸附头设置在转盘侧面，真空吸附头随转盘滚动吸附泡棉，能够随被贴附面的形状沿任意弧形轨迹进行滚动贴附；并且，本实用新型采用真空吸附的方式，不仅能够防止泡棉发生塑性变形，同时能够兼容吸附多种规格的泡棉。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中