[实用新型]一种内啮合式电子拉线位移传感器

说明书

本实用新型公开了一种内啮合式电子拉线位移传感器，包括外壳、设置在外壳内部的轮毂、设置在外壳上端的显示屏，所述轮毂上缠绕有拉线，拉线的一端延伸至外壳的外侧，所述轮毂的两端设有传动轴，所述轮毂的一侧设有内齿圈，内齿圈的内侧连接有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧设有传感元件，传感元件固定在外壳上，所述外壳的内部设有单片机，单片机与传感元件、显示屏连接；本实用新型具有较高分辨率，结构简单，安装方便，读数方便，性能稳定，通过合理布置传动机构实现对运动的放大，达到提高检测精度的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种内啮合式电子拉线位移传感器。

背景技术

拉线位移传感器，也称之为拉绳位移传感器，拉线位移传感器是直线位移传感器在结构上的精巧集成，充分结合了角度位移传感器和直线位移传感器的优点，成为一款结构紧凑，测量行程长、安装空间尺寸小的优良传感器。

拉线位移传感器分为两个部分，机械部分和电子部分。钢丝绳由自动回复弹簧始终收紧，由钢丝绳的直线位移转换成旋转量的测量，从而将对应的位移量，转换成相应精度的脉冲输出，也就是位移量到数字量的转换。钢丝绳多圈紧绕在测量轮上，每圈行程相同，因此在整个测量范围内均为线性测量。由于与被测物体软性连接，所以抗震动性能优越，能适应恶劣环境。

拉绳位移传感器特别适合直线导轨系统，液压气缸系统、试验机、伸缩系统(叉车、压机、升降机、弯管机、折弯机等)，起重机或缆绳绞车，水库大坝保护系统，闸门开度控制系统、试验机压力机械、液压万能实验机械，仓储位置定位，压力机械，造纸机械，纺织机械，金属板材机械，包装机械，印刷机械，水平控制仪，建筑机械，水平控制仪、建筑机械、工业机器人、射出机、木工机械、电梯、空气压缩机/油压机、高度机、X-Y轴及其它长度位移等相关尺寸测量和位置控制，特别适合电液伺服液压万能试验机的控制。

在申请号为202021874575.3的专利中提出了“一种拉线位移计”，主要论述了一种通过获得角度传感器的角度值(拽动拉线时角度传感器增加的角度)，而计算出拉线的拉出(收缩)长度的测量方案，由于其测量精度受到角度传感器的分辨率影响较大，其想要实现高精度测量，就需要采用高精度的角度传感器，这将造成制造成本的较大提高。

在申请号为202020726259.5的专利中提出了“一种拉线位移测量装置”，主要论述了通过提供一种拉线位移测量装置，所述拉线位移测量装置能够捕捉裂缝线性位移及三维倾斜状态，其同样存在对角度传感器分辨率要求较高的问题，无法采用市面上的一般倾角传感器。

因此，本领域急需要一种能提供较高分辨率的位移传感器来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有较高分辨率，结构简单，安装方便，读数方便，性能稳定，通过合理布置传动机构实现对运动的放大，大大提高检测精度，其具有实用性和使用广泛性的内啮合式电子拉线位移传感器。

一种内啮合式电子拉线位移传感器，包括外壳、设置在外壳内部的轮毂、设置在外壳上端的显示屏，所述轮毂上缠绕有拉线，拉线的一端延伸至外壳的外侧，所述轮毂的两端设有传动轴，传动轴上安装有轴承，轴承的外侧固定在外壳上，所述轮毂的一侧设有内齿圈，内齿圈的内侧连接有从动齿轮，从动齿轮上设有轴心，轴心一端固定在外壳上，所述从动齿轮的一侧设有传感元件，传感元件固定在外壳上，所述外壳的内部设有单片机，单片机与传感元件、显示屏连接。

优选的，所述轮毂的一侧设有自动回复弹簧，自动回复弹簧内圈与外壳固定连接，自动回复弹簧外圈与轮毂固定连接。

优选的，所述从动齿轮沿周向均布有若干个检测点。

优选的，所述外壳的底部为弧形结构，其两侧向外延伸形成耳件；外壳底面设计成弧形以适应安装在管类零件上，同时可通过两端耳件和紧固件(方箍等)在多工况条件下进行安装。

本实用新型的有益效果是：