[实用新型]一种新型跑偏传感器

说明书

本实用新型公开了一种新型跑偏传感器，包括壳体、主动轴及角度传感器，所述壳体包括底壳及上壳，其中：所述主动轴转动安装于底壳上，在底壳上安装立辊，该立辊伸入至底壳内与主动轴的一端垂直连接，底壳上制有供立辊偏转的开槽；主动轴上套装与底壳连接的扭簧，主动轴的另一端通过齿轮轴套连接主动齿轮，该主动齿轮啮合从动齿轮，该从动齿轮通过从动齿轮轴与底座连接，所述从动齿轮轴连接安装角度传感器的转动部。本实用新型的新型跑偏传感器，设计简单、结构紧凑、安装使用方便，实现了将输送带的跑偏程度转换成模拟量信号，从而检测输送带跑偏程度的变化，为纠偏自动控制提供超前的检测信号。

技术领域

本实用新型涉及带式输送机自动控制领域的输送带跑偏检测装置，尤其是一种新型跑偏传感器。

背景技术

皮带机跑偏是在带式输送系统中最常见的故障，如果处理不及时会导致皮带与机架剧烈摩擦，皮带扯边甚至撕裂，不但影响皮带的寿命，同时也容易向外撒落物料，造成环境污染。

目前普遍采用的跑偏检测装置为跑偏开关，其为数字量开关，只能反映跑偏与不跑偏两种状态，在输送带自动控制中响应速度慢，使得调节具有滞后性，无法为输送带纠偏自动控制提供理想的跑偏信号，只能起到简单的预警作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型跑偏传感器，可实现将输送带的跑偏程度转换成模拟量信号，从而检测输送带跑偏程度变化，为纠偏自动控制提供超前的检测信号，而且结构紧凑、安装使用方便。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种新型跑偏传感器，包括壳体、主动轴及角度传感器，所述壳体包括底壳及上壳，其特征在于：所述主动轴转动安装于底壳上，在底壳上安装立辊，该立辊伸入至底壳内与主动轴的一端垂直连接，底壳上制有供立辊偏转的开槽；主动轴上套装与底壳连接的扭簧，主动轴的另一端通过齿轮轴套连接主动齿轮，该主动齿轮啮合从动齿轮，该从动齿轮通过从动齿轮轴与底座连接，所述从动齿轮轴连接安装角度传感器的转动部。

而且，所述底壳上设置隔板，所述角度传感器的固定部与隔板连接安装，所述角度传感器的信号传输线缆自底壳中穿出。

而且，所述底壳及上壳的侧部制有连接座。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、本实用新型的新型跑偏传感器，通过将主动轴、主动齿轮、从动齿轮、从动齿轮轴及角度传感器集成安装于壳体内，并将立辊端部与主动轴进行垂直连接，通过立辊偏转带动主动轴、主动齿轮转动，进而通过从动齿轮机从动齿轮轴将偏转信号传递至角度传感器，实现对立辊偏转角度的反馈，结构简单，可靠性高。

2、本实用新型的新型跑偏传感器，安装使用时，将两台传感器分别贴近安装于输送带的两侧，立辊与输送带贴近，通过检测输送带的跑偏程度并将其转化为模拟量信号，便于实现纠偏系统的自动控制。

3、本实用新型的新型跑偏传感器，主动轴上套装与底壳连接的扭簧，主动轴转动时压缩内侧扭簧产生一个使主动轴反向转动的作用力，此作用力可以使立辊自动回正，此过程中可实现双向跑偏角度的实时监测，便于纠偏自动控制系统实现对跑偏状态的预判与调节。

4、本实用新型的新型跑偏传感器，设计简单、结构紧凑、安装使用方便，实现了将输送带的跑偏程度转换成模拟量信号，从而检测输送带跑偏程度的变化，为纠偏自动控制提供超前的检测信号。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(不含上壳)；

图2为图1的剖视图。

图中：