[实用新型]一种全自动旋铆机下料设备

说明书

本发明创造提供一种全自动旋铆机下料设备，包括基座、基座上的支撑臂及调整臂，在调整臂上安装有数个下料装置；基座与调整臂间安装有回转装置；下料装置包括固定座以及固定座上的取放料驱动机构，在取放料驱动机构下端安装有夹座；夹座下端对应安装有第一夹持装置和第二夹持装置。所述第一夹持装置包括第一安装架以及安装在第一安装架上的第一夹紧块，所述第二夹持装置包括第二安装架以及安装在第二安装架上的夹持机构。本发明创造可进行工件抓取、移动以及下放全过程动作控制，自动化程度高，由于下料装置可以在调整臂上沿水平方向调整位置，可更好的与工件或加工工位对正。适应性强，通用性好，能很好的满足自动化生产的需要。

技术领域

本发明创造属于铆接设备技术领域，尤其是涉及一种全自动旋铆机下料设备。

背景技术

旋铆机正逐步取代传统的锤击、冲压、热铆等方式，广泛应用于汽车制造、纺织器材、电器开关、五金工具、仪器仪表、钢制家具、日用器械等各种所需铆接的工艺场合。只要制作合适的铆头，即可实现实心、半空心及空心铆钉的铆接，铆接后可以是蘑菇头、平头及翻边等各种形状。但现有技术中的旋铆机上料方式还采用单次单个工件上料的方式，影响加工效率，并且，自动化程度低，灵活性差，通用性以及适应性不够理想。因此，需要对现有的旋铆机下料部分进行改进。

发明内容

本发明创造要解决的问题是旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种全自动旋铆机下料设备。

为解决上述技术问题，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种全自动旋铆机下料设备，包括基座、基座上的支撑臂、以及支撑臂顶端的调整臂，在调整臂上安装有数个下料装置；所述基座与调整臂间安装有回转装置；所述下料装置包括固定座以及固定座上的取放料驱动机构，在取放料驱动机构下端安装有夹座；所述夹座下端对应安装有第一夹持装置和第二夹持装置；所述第一夹持装置包括第一安装架以及安装在第一安装架上的第一夹紧块，所述第二夹持装置包括第二安装架以及安装在第二安装架上的夹持机构，在夹持机构伸出杆端安装有第二夹紧块，所述第一夹紧块与第二夹紧块对应布置，二者间形成夹持空间。

进一步，所述取放料驱动机构包括竖直布置的取放料驱动缸，其伸出杆朝下布置，所述夹座安装在取放料驱动缸伸出杆的下端。

进一步，所述取放料驱动缸采用气缸、电缸或液压缸。

进一步，所述固定座通过水平调整装置安装在调整臂上，所述水平调整装置包括滑座以及驱动滑座沿调整臂水平方向移动的水平调整驱动机构。

进一步，所述水平调整驱动机构采用气缸、电缸或液压缸。

进一步，所述调整臂上开设有滑槽，所述滑座滑动安装在滑槽内。

进一步，所述滑槽采用T形槽，滑座上设有与滑槽配合的T型配合部。

本发明创造具有的优点和积极效果是：

本发明创造结构设计合理，可进行工件抓取、移动以及下放全过程动作控制，自动化程度高，由于下料装置可以在调整臂上沿水平方向调整位置，可更好的实现与工件或加工工位对正。抓取工件时，当下料装置对正工件后，即可通过取放料驱动机构驱动夹座下移，利用夹持装置夹取工件，之后通过回转装置带动调整臂转动所需角度，当工件对正加工工位后，利用取放料驱动机构带动夹座下行到工位处，松开夹紧块即可实现工件的下料动作，适应性强，通用性好，能很好的满足自动化生产的需要。

附图说明

图1是本发明创造的结构示意图；

图2是本发明创造的立体结构示意图；

图3是本发明创造实施例中安装有夹持装置的夹座部分的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不相冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。