[实用新型]一种天线花键自动安装机构

权利要求书

1.一种天线花键自动安装机构，其特征在于，包括花键上料结构(1)、天线进料结构(2)、花键安装结构(3)、产品转移结构(5)；

所述花键上料结构(1)的出料口处设置花键推入结构(4)，所述花键安装结构(3)包括对天线进行导向的进料槽(304)、将天线推入到进料槽(304)的凹槽内的天线推入板(305)，所述天线推入板(305)靠近天线进料结构(2)的出料口端，所述天线推入板(305)靠近进料槽(304)的前端设置，所述进料槽(304)的中部设有花键入口(303)，所述进料槽(304)的尾端设有承接块(306)；

所述产品转移结构(5)包括固定天线的转移块(503)，所述转移块(503)设有可固定天线的凹槽，所述转移块(503)与承接块(306)相互合体或分体，合体时转移块(503)与承接块(306)形成可容纳天线的型腔，所述承接块(306)固定在电机(501)上，且由电机(501)带动旋转与承接块(306)合体或分体；

所述花键推入结构(4)包括可水平移动的花键接料板(407)、移动板(402)、花键固定板(405)、花键推入板(406)，所述花键接料板(407)、花键固定板(405)、花键推入板(406)固定在移动板(402)上随着移动板(402)的移动而水平移动；且所述花键固定板(405)在移动板(402)上相对于移动板(402)在平面内移动，其移动方向与移动板(402)的移动方向垂直，所述花键接料板(407)设置在花键推入板(406)的首端，且花键接料板(407)与花键推入板(406)可相对移动，所述花键固定板(405)靠近花键推入板(406)的首端设置；所述花键推入板(406)和花键接料板(407)可水平移动到花键入口(303)处并通过花键推入板(406)将花键推入到进料槽(304)的凹槽内，所述花键固定板(405)在移动板(402)上移动可定位花键(6)或将花键(6)推入天线(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种天线花键自动安装机构，其特征在于：所述移动板(402)设置在第一滑台气缸(401)上，所述移动板(402)上设有第二滑台气缸(403)，所述第一滑台气缸(401)与第二滑台气缸(403)的作用方向相垂直，所述花键固定板(405)固定在第二滑台气缸(403)上。

3.根据权利要求2所述的一种天线花键自动安装机构，其特征在于：所述花键固定板(405)为L型结构，其一端固定在第二滑台气缸(403)上，另一端靠近花键接料板(407)设置。

4.根据权利要求3所述的一种天线花键自动安装机构，其特征在于：所述花键接料板(407)的顶端设有接料位可插入到花键入口(303)内，花键接料板(407)设于花键推入板(406)的下方，所述接料位的底部靠近花键推入板(406)处设有台阶面，所述台阶面可挡住花键推入板(406)中后段推入花键入口(303)内，所述花键接料板(407)的尾端设有限位块，所述花键推入板(406)的底部设有两个定位块，花键接料板(407)位于台阶面与限位块之间的中段部位在两个定位块内前后滑动。

5.根据权利要求4所述的一种天线花键自动安装机构，其特征在于：所述花键上料结构(1)包括震动上料盘和直振轨道，所述直振轨道的出口处位于花键接料板(407)的接料位处。

6.根据权利要求5所述的一种天线花键自动安装机构，其特征在于：所述天线进料结构(2)包括传送带，所述传送带的出料口端处设置天线推入板(305)，所述天线推入板(305)上设有用于限制天线的固定槽，所述天线推入板(305)的上方固定在上下滑台气缸(301)上，所述上下滑台气缸(301)固定在前后滑台气缸(302)上。

7.根据权利要求6所述的一种天线花键自动安装机构，其特征在于：所述产品转移结构(5)包括旋转臂(502)，所述转移块(503)固定在旋转臂(502)上，所述旋转臂(502)固定在电机电机(501)。