[实用新型]一种自动落料及压块控制系统

说明书

本实用新型公开了一种自动落料及压块控制系统，属于易拉罐加工废料处理技术领域。PLC控制器与冲杯机PLC控制器连接，并通过1号压块机中间继电器组连接1号压块机、通过2号压块机中间继电器组连接2号压块机、通过落料斗电磁阀中间继电器连接落料电磁阀，进而连接落料斗、通过翻板倾斜电磁阀中间继电器组连接翻板。本实用新型通过PLC自动控制落料装置及压块机，完全替代了人工操作，节约了人工成本，并且规避了人员受伤的风险。由PLC通过冲程数来计算废料的数量，相对于人员通过视觉判断更加精准。可使压块机每次压出的废料块大小完全相同，为后续自动码垛，捆扎等工序提供了良好的条件。

技术领域

本实用新型涉及一种自动落料及压块控制系统，属于易拉罐加工废料处理技术领域。

背景技术

易拉罐是一种用于装液体的金属容器，罐装啤酒及饮料就是现有最常见的生活品。易拉罐第一道工序是由冲杯机将铝板冲成杯子，因为易拉罐是圆的，冲制后会产生边角废料。废料由落料真空风机通过真空管道吸到落料系统。改进前需要先人工观察哪台压块机处于待机状态，然后手动选择向哪台压块机落料，手动开启落料翻版，落料完成后再手动关闭。然后再手动开启压块机进行压块。要24小时专人操作，偶尔还会因误操作，或操作不及时造成废料管道堵塞，或进入压块机的料太多无法压块等原因而影响生产。人工控制落料多少也不精准，压出来的废块大小不一，会对后续废料码垛、打包等造成困难。同时，人工操作机器也会有人身伤害风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动落料及压块控制系统，以解决现有人工操作不精准、危险大的问题。

一种自动落料及压块控制系统，包括落料斗、冲杯机PLC控制器、翻板、1号压块机和2号压块机，自动落料及压块控制系统还包括PLC控制器、1号压块机中间继电器组、2号压块机中间继电器组、翻板倾斜电磁阀中间继电器组、落料斗电磁阀中间继电器和落料电磁阀，PLC控制器与冲杯机PLC控制器连接，并通过1号压块机中间继电器组连接1号压块机、通过2号压块机中间继电器组连接2号压块机、通过落料斗电磁阀中间继电器连接落料电磁阀，进而连接落料斗、通过翻板倾斜电磁阀中间继电器组连接翻板。

进一步的，1号压块机中间继电器组包括1号压块机动作中间继电器和1号压块机故障中间继电器，PLC控制器通过1号压块机动作中间继电器和1号压块机故障中间继电器连接1号压块机，1号压块机向PLC控制器反馈状态信号。

进一步的，2号压块机中间继电器组包括2号压块机动作中间继电器和2号压块机故障中间继电器，PLC控制器通过2号压块机动作中间继电器和2号压块机故障中间继电器连接2号压块机，2号压块机向PLC控制器反馈状态信号。

进一步的，翻板倾斜电磁阀中间继电器组包括左倾电磁阀中间继电器和右倾电磁阀中间继电器，PLC控制器通过左倾电磁阀中间继电器和右倾电磁阀中间继电器连接翻板。

进一步的，左倾电磁阀中间继电器通过左倾电磁阀连接向左倾斜气缸，进而控制翻板向左倾斜，向左倾斜气缸上安装有左倾气缸到位传感器，左倾气缸到位传感器向PLC控制器反馈倾斜程度信号，左倾电磁阀中间继电器还连接有左阀指示灯。

进一步的，右倾电磁阀中间继电器通过右倾电磁阀连接向右倾斜气缸，进而控制翻板向右倾斜，向右倾斜气缸上安装有右倾气缸到位传感器，右倾气缸到位传感器向PLC控制器反馈倾斜程度信号，右倾电磁阀中间继电器还连接有右阀指示灯。

进一步的，落料电磁阀控制落料左侧气缸和落料右侧气缸落料，落料左侧气缸和落料右侧气缸落料均安装在落料斗的落料口处，落料左侧气缸处安装有用于监测是否到位的落料气缸左侧到位传感器，落料右侧气缸处安装有用于监测是否到位的落料气缸右侧到位传感器，落料气缸左侧到位传感器和落料气缸右侧到位传感器均向PLC控制器反馈到位程度信号。

进一步的，落料斗上方还安装有落料斗上方堵塞传感器，落料斗上方堵塞传感器向PLC控制器反馈废料感应信号。