[实用新型]一种大负载精准调节平衡机构

说明书

本实用新型提供了一种大负载精准调节平衡机构，包括支撑板；所述支撑板底部有凸出的螺纹杆穿过底座，底座在螺纹杆穿过的位置有向上的凸台，有碟簧组环绕底座的凸台安装在支撑板和底座之间。本实用新型采用碟簧组来产生平衡力，其结构刚强度高、承载能力大，能够产生可靠的平衡力，负载进行动作时平衡力能有效辅助驱动装置完成动作，降低能耗，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种大负载精准调节平衡机构。

背景技术

在大型负载的运输或存放过程中，通常都会使用限位卡槽或降低重心等方法来保证负载的稳定性。而对大型负载从稳定的初始位置进行推装或起竖等动作时，由于限位装置例如限位卡槽和负载重心的影响，在进行初始动作时往往需要非常大的力来克服阻力完成初始动作。这其中面临着两方面的问题：一方面推装或起竖动力通常由电机或液压驱动提供，产生非常大的力增加了动力装置负荷和能源消耗，有悖节能减排的设计要求；另一方面机械作业时非常大的力有可能会破坏机械结构的受力或薄弱部件，具有潜在的危险性和破坏性，对操作人员和作业机械的安全造成一定的威胁。

本申请的实用新型人发现：在上述机械结构中增加一个平衡机构能有效解决上述问题。利用平衡机构提供一个平衡力来辅助完成初始动作，能有效减小机械动力需求，降低动力装置负荷，同时保护机械结构的受力或薄弱部件，增加机械作业时的安全性。而平衡机构的设计需满足几个主要的设计要求：1.平衡机构要安全可靠能提供足够大的平衡力；2.平衡机构要能便捷地调节性能参数；3.平衡机构应空间占用小且易于安装和扩展，避免影响系统中其他结构。现有技术中缺乏既能解决前述能源消耗和安全性问题又能满足设计要求的方案。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种大负载精准调节平衡机构，该大负载精准调节平衡机构载荷大、平衡力大，可实现无级调节。平衡机构采用紧凑式对称设计，占用空间小，可采用并列式或分布式等方式扩展安装，满足大平面或多点支撑的需求。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种大负载精准调节平衡机构，包括支撑板；所述支撑板底部有凸出的螺纹杆穿过底座，底座在螺纹杆穿过的位置有向上的凸台，有碟簧组环绕底座的凸台安装在支撑板和底座之间。

所述支撑板和底座同轴。

所述碟簧组以支撑板的凸出结构为圆心呈圆周均布。

所述支撑板底面上有筒状的限位保护环，限位保护环套装于碟簧组外。

所述螺纹杆上低于底座的位置螺纹配合装有调节螺母，使得支撑板相对于底座的位置限位。

所述限位保护环的高度大于碟簧组在压缩极限状态下的高度。

所述碟簧组为多层堆叠。

所述碟簧组中单个碟簧的外径为50～200mm、自由高度为4.1～16.2mm。

所述限位保护环的高度不小于25.2mm。

所述螺纹杆的高度小于底座上凸台的高度。

本实用新型的有益效果在于：采用碟簧组来产生平衡力，其结构刚强度高、承载能力大，能够产生可靠的平衡力，负载进行动作时平衡力能有效辅助驱动装置完成动作，降低能耗，提高安全性；采用可调整碟簧数量和碟簧安装方式的设计来灵活调节平衡机构的弹性系数，可满足不同的平衡力需求；采用调节螺母带动碟簧精准调节平衡机构预压力和支撑板高度，可实现无级调节，增强适应性，同时限制支撑板在碟簧弹力释放时的位移，避免其向上脱出，提高安全性；采用紧凑式对称设计，结构精简、安装方便、扩展灵活、所需的空间小，对系统中其他结构的影响极小。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型另一种实施例的结构示意图。