[实用新型]一种交接货柜上货用执行机构

说明书

本实用新型提供一种交接货柜上货用执行机构，包括壳体，壳体顶部固定设有盖板，壳体上还转动设有承托板架、挡板架，盖板、承托板架以及壳体之间形成投放口；承托板架由第一气缸通过第一连接板驱动其转动，第一连接板的两端分别与第一气缸的伸缩端、承托板架铰接，第一气缸的底部铰接安装在壳体上；挡板架由第二气缸通过第二连接板驱动其转动，第二连接板的两端分别与第二气缸的伸缩端、挡板架铰接，第二气缸的底部铰接安装在盖板上。盖板上设有对挡板架的转动行程进行限位的弯折结构。本实用新型结构设计简单巧妙，不仅便于装货操作，同时也便于将货物向外排出，工作性能稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及交接货柜技术领域，具体涉及一种交接货柜上货用执行机构。

背景技术

随着现代化生活的发展，智能设备也越来越普及，交接货柜作为一种时代产物，其广泛应用于医药、商品等领域，为人们的生活带来的极大的便利。然而，现有的智能交接货柜用的执行机构在装货、卸货时存在工作效率低下，工作稳定性不高等问题，如在装货时，货物需要按照一定规律摆放至货斗内，在卸货时，货斗内的货物可能会出现货物卡顿现象，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种交接货柜上货用执行机构，具体方案如下：

一种交接货柜上货用执行机构，包括壳体，所述壳体顶部固定设有盖板，壳体上还转动设有承托板架、挡板架，所述盖板、承托板架以及壳体之间形成投放口；所述承托板架由第一气缸通过第一连接板驱动其转动，所述第一连接板的两端分别与所述第一气缸的伸缩端、承托板架铰接，第一气缸的底部铰接安装在所述壳体上；所述挡板架由第二气缸通过第二连接板驱动其转动，所述第二连接板的两端分别与所述第二气缸的伸缩端、挡板架铰接，第二气缸的底部铰接安装在所述盖板上。

基于上述，所述盖板上设有对所述挡板架的转动行程进行限位的弯折结构。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本实用新型具有以下优点：

本实用新型在使用的过程中，通过投放口可以将需要转移的货物投入货斗内，当需要将货斗内的货物排出时，利用第一气缸将承载货物的承托板架翻转，利用第二气缸将挡板翻转，即可将货物从货斗内排出，操作起来简单方便，有效提高了货斗的工作效率及可靠性。

附图说明

图1是本实用新型在存货状态时的外部结构示意图。

图2是本实用新型在卸货状态时的外部结构示意图。

图3是本实用新型在存货状态时的内部结构示意图。

图4是本实用新型在卸货状态时的内部结构示意图。

图中：1.壳体；2.承托板架；3.第一气缸；4.第一连接板；5.挡板架；6.第二气缸；7.第二连接板；8.投放口；9.盖板。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

实施例

如图1-图4所示，本实用新型提供一种交接货柜上货用执行机构，包括壳体1，所述壳体1顶部固定设有盖板9，壳体1上还转动设有承托板架2、挡板架5，所述盖板9、承托板架2以及壳体1之间形成投放口8；所述承托板架2由第一气缸3通过第一连接板4驱动其转动，所述第一连接板4的两端分别与所述第一气缸3的伸缩端、承托板架2铰接，第一气缸3的底部铰接安装在所述壳体1上；所述挡板架5由第二气缸6通过第二连接板7驱动其转动，所述第二连接板7的两端分别与所述第二气缸6的伸缩端、挡板架5铰接，第二气缸6的底部铰接安装在所述盖板9上。

货斗在装载货物时，为确保挡板架5的阻挡效果，在盖板9上设有对所述挡板架5的转动行程进行限位的弯折结构。