[实用新型]一种三维扫描仪

说明书

本申请涉及一种三维扫描仪，包括扫描仪主体、万向轮和移动台，所述扫描仪主体与所述移动台连接，所述移动台与所述万向轮连接，所述移动台包括支撑座、安装框和连接杆，所述扫描仪主体连接于所述支撑座顶部，所述万向轮连接于所述安装框底部，所述连接杆一端与所述支撑座连接，所述连接杆另一端与所述安装框连接。本申请通过设置安装框的长度和宽度均大于支撑座的最长边的长度，配合连接杆和第一稳定杆、第二稳定杆的固定连接，实现移动台的稳定安装，连接有万向轮的移动台连接于扫描仪主体时，三维扫描仪可在使用过程中通过万向轮滑移，便于三维扫描仪在使用过程中的移动。

技术领域

本申请涉及扫描仪设备技术领域，尤其是涉及一种三维扫描仪。

背景技术

三维扫描仪是一种用于侦测分析物体或环境的几何构造与外观数据的科学仪器，广泛应用于工业设计、地貌测量、数字文物典藏、生物信息等领域。目前，三维扫描仪搜集数据后进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。

例如授权公告号为CN209688430U的实用新型专利公开了一种三维激光扫描仪，包括扫描仪架体、镜头、连接架、三角支架和调节机构，通过设置调节机构实现对扫描仪三脚架的高度和角度的简易调节。

针对上述中的相关技术，发明人认为：由于三维扫描仪的扫描范围有限，使用时常需要多次变换三维扫描仪与物体的相对位置以拼凑物体的完整模型，当扫描固定安装的物体时需要多次移动三维扫描仪，此时需要反复收纳撑开三维扫描仪的支架，不便于三维扫描仪在使用过程中的移动。

实用新型内容

为了便于三维扫描仪在使用过程中的移动，本申请提供一种三维扫描仪。

本申请提供的一种三维扫描仪采用如下的技术方案：

一种三维扫描仪，包括扫描仪主体、万向轮和移动台，所述移动台包括支撑座、安装框和连接杆，所述扫描仪主体连接于所述支撑座的顶部，所述万向轮连接于所述安装框的底部，所述连接杆一端与所述支撑座连接，所述连接杆另一端与所述安装框连接。

通过采用上述技术方案，万向轮与安装框的底面连接，万向轮滑移时，设置有安装框的移动台同步滑移，支撑座与扫描仪主体连接，即设置有支撑座的移动台滑移时，连接于支撑座的扫描仪主体同步滑移，即连接于移动台的万向轮滑移时，连接于移动台的扫描仪主体同步滑移，便于三维扫描仪在使用过程中的移动。

优选的，所述万向轮具有刹车片。

通过采用上述技术方案，万向轮通过设置的刹车片锁定后，设置有万向轮的安装台停止滑移并定位，连接于安装台的扫描仪主体同时定位，实现了扫描仪滑移后的定位。

优选的，所述安装框的长度和宽度均大于所述支撑座的最长边的长度。

通过采用上述技术方案，支撑座通过连接杆连接于安装框时，支撑座、连接杆与安装框形成类台体的结构，便于支撑座通过连接杆连接于安装框后不易倒伏，实现了连接于支撑座的扫描仪主体安装于设置有安装框的移动台后不易倒伏，便于扫描仪主体与移动台的稳定安装。

优选的，所述连接杆靠近所述支撑座的一端设置有上稳定杆，所述上稳定杆的两端分别固定连接于两根所述连接杆之间，所述连接杆靠近安装框的一端设置有下稳定杆，所述下稳定杆的两端固定连接于两根所述连接杆之间。

通过采用上述技术方案，靠近支撑座的上稳定杆固定连接于两根连接杆之间，靠近安装框的下稳定杆固定连接于两根连接杆之间，即上稳定杆与下稳定杆连接于连接杆后形成较为稳定的结构，使连接于支撑座和安装框的连接杆不易倾斜倒伏，便于设置有稳定杆的移动台的稳定组装。

优选的，所述安装框开设有安装槽，所述连接杆的一端插接于所述安装槽内。