[实用新型]全自动绕线设备

权利要求书

1.全自动绕线设备，其特征在于，包括机台，所述机台上设有磁环上料振盘、磁环夹紧机构、磁环装夹机构、送线机构以及环形绕线机构，所述机台内部设有上下勾线机构，所述磁环上料振盘放置有磁环原料，且磁环上料振盘设有一下料轨道，磁环原料沿下料轨道滑落并停留在下料轨道的尾端位置处，磁环装夹机构移动并下降一定位置后将磁环原料夹住，磁环装夹机构在经过一个周期动作后将磁环原料放置在磁环夹紧机构上，所述送线机构设于磁环原料的正上方，同时送线机构将导线沿磁环原料的空心圆处穿出，所述环形绕线机构夹住磁环原料下端位置的导线后移动并将导线重新放置在磁环原料的上端，所述上下勾线机构将位于磁环原料上端的导线拉下；

所述磁环夹紧机构包括第一驱动电机、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第一连杆、第二连杆、第一限位轮、第二限位轮以及第三限位轮，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器与第一连接臂连接，所述第一限位轮固定安装于第一连接臂上，所述第二限位轮固定安装于第二连接臂上，所述第三限位轮固定安装于第三连接臂上，所述第一限位轮、第二限位轮以及第三限位轮相互之间的间距通过第一驱动电机进行调节；

所述磁环装夹机构包括第一机架、第一直线电机、第一直线导轨、第一滑块、第一安装座、第二直线导轨、第二滑块、第二驱动电机、第三直线导轨、第三滑块、摆臂以及一组机械手，所述第一直线导轨设于第一机架上，所述第一安装座固定设于第一滑块上，所述第一直线电机的输出轴与第一滑块连接，所述第一滑块在第一直线电机的带动下于第一直线导轨上前后移动，所述第二驱动电机设于第一安装座的后端面，所述第二直线导轨设于第一安装座的前端面，所述第二滑块与第二直线导轨配合滑动，所述第二滑块的前端面设有安装板，所述第三滑块固定设于安装板的前端面，所述第二驱动电机的输出轴贯穿第一安装座后与摆臂的前端连接，所述摆臂的尾端设有轴承孔，所述轴承孔内部设有旋转轴承，所述第三直线导轨的首端设有连接杆，所述连接杆与旋转轴承配合连接，所述第三直线导轨的尾端与第三滑块滑动配合，且第三直线导轨相对于机台时刻保持垂直，同时第三直线导轨尾端的前端面设有机械手安装支架，所述机械手安装在机械手安装支架上；

所述送线机构包括第二机架、第四直线导轨、第四滑块、第二直线电机、第一驱动马达、第二安装座、支架、穿线块、滚轮安装座、切线机以及一组滚轮，所述第四直线导轨固定设于第二机架上，所述第二直线电机的输出轴与第四滑块连接，第四滑块在第二直线电机的带动下于第四直线导轨上滑动，所述第二安装座与第四滑块固定连接，所述第一驱动马达与滚轮安装座分别固定在第二安装座上，所述滚轮设于滚轮安装座上，所述第一驱动马达的输出轴与滚轮驱动连接，一组滚轮相对镜像设置，所述支架固定在第二安装座上，所述穿线块固定在支架的最前端，所述穿线块的中心位置处设有穿线孔；

所述环形绕线机构包括第三机架、第二驱动马达、第五直线导轨、第五滑块、连接板、第六直线导轨、第六滑块、活动板、摆臂板、第三安装座、第三直线电机以及绕线板，所述第五直线导轨固定于第三机架上，所述第五滑块与第五直线导轨滑动配合，所述第五滑块的前端面设有连接块，所述第六滑块与第六直线导轨滑动配合，所述第六直线导轨设于第三安装座上，所述第二驱动马达的输出轴贯穿第三机架后与摆臂板连接，所述第三安装座与摆臂板通过连接杆与旋转轴承进行连接，所述第三直线电机固定设于第三安装座上，所述第三直线电机的输出轴与绕线板连接，所述绕线板的一端与第三安装座枢接；

所述上下勾线机构包括直线传输机构、电动滑块以及线勾，所述直线传输机构驱动电动滑块上下移动，所述线勾紧固安装于电动滑块上。

2.根据权利要求1所述的全自动绕线设备，其特征在于，所述第一限位轮、第二限位轮以及第三限位轮的底部均连接有万向节联轴器。

3.根据权利要求1所述的全自动绕线设备，其特征在于，所述第一连接臂的前端位置处设有安装槽，所述第一连杆与第二连杆的前端均放置在安装槽内，且第一连杆与第二连杆相互枢接，所述第一连杆的尾端与第二连接臂的前端枢接，所述第二连杆的尾端与第三连接臂的前端枢接。

4.根据权利要求1所述的全自动绕线设备，其特征在于，所述上下勾线机构设于磁环夹紧机构的正下方，所述机台上设有空心框架形的钣金件，线勾在电动滑块的带动下沿钣金件方向往上伸出。

5.根据权利要求1所述的全自动绕线设备，其特征在于，所述机台上设有控制箱。