[实用新型]一种跳绳的自动穿竹节设备

权利要求书

1.一种跳绳的自动穿竹节设备，用于将竹节自动穿到绳子上而形成竹节绳，其特征在于，包括

自动上料机构，包括出料通道，用于竹节的自动上料，

排列送料机构，包括第一通道，竹节由出料通道进入第一通道并在所述第一通道内依次排列，

等量分料机构，包括可与所述第一通道连通的第二通道，所述等量分料机构通过所述第二通道将自第一通道输出的竹节按照预定数量分出形成竹节组，

自动穿珠机构，包括可与所述第二通道连通的第三通道，所述自动穿珠机构将第三通道内的所述竹节组推送穿到绳子上以形成竹节绳，及

输送机构，输送竹节使其依次通过所述第一通道、第二通道及第三通道。

2.根据权利要求1所述的跳绳的自动穿竹节设备，其特征在于：所述排列送料机构的进料端设有差色分料结构，所述差色分料结构使得自动上料机构送出的不同颜色的竹节按照预定顺序依次进入所述第一通道。

3.根据权利要求2所述的跳绳的自动穿竹节设备，其特征在于：所述差色分料结构包括位于所述第一通道上方且位于所述出料通道下方的落料板、位于所述落料板上方且可相对于落料板横向移动的限料板、驱动所述限料板横向移动的差色分料气缸，所述落料板上设有与所述第一通道相通的第一落料孔，所述出料通道设有与所述第一落料孔错位设置的第二落料孔，所述限料板上设有与所述第二落料孔一一对应的限料孔，所述差色分料气缸驱动所述限料板横向移动，使所述限料孔与所述第一落料孔对齐或与所述第二落料孔对齐，以使不同颜色的竹节按预定顺序依次进入所述第一通道，所述限料板上设有用于感应统计自限料孔落入第二落料孔的竹节数量的第一感应器，所述第一感应器与所述限料孔一一对应。

4.根据权利要求1所述的跳绳的自动穿竹节设备，其特征在于：所述自动上料机构包括至少一个振动盘，所述振动盘的数量不少于竹节的颜色种数，一个振动盘内放置一种颜色的竹节。

5.根据权利要求1所述的跳绳的自动穿竹节设备，其特征在于：所述等量分料机构包括分料板、驱动分料板横向移动的等量分料气缸、用于感应统计自第一通道进入第二通道的竹节数量的第二感应器，所述第二通道位于所述分料板的底面，所述等量分料气缸驱动所述分料板横向移动，以使所述第二通道与所述第一通道对齐连通或与所述第三通道对齐连通。

6.根据权利要求1所述的跳绳的自动穿竹节设备，其特征在于：所述自动穿珠机构包括位于所述第三通道出料端处的固定结构、位于所述第三通道的上方用于推送所述竹节组的推送结构，所述固定结构上固定有用于辅助穿竹节的导向针，所述导向针沿着所述第二通道的延伸方向放置且其进料端对准所述第三通道的出料端，所述导向针的出料端处固定有待穿竹节的绳子。

7.根据权利要求6所述的跳绳的自动穿竹节设备，其特征在于：所述固定结构包括分别用于夹持固定导向针的进料端和出料端的前夹爪、后夹爪，所述推送结构包括沿着第二通道的延伸方向设置的直线模组、设于所述直线模组上的推送气缸、设于推送气缸底端且位于所述第三通道正上方的推块，所述推送气缸可带动推块上下往复运动，所述推块可向下伸入第三通道并在所述第三通道内移动。

8.根据权利要求6或7所述的跳绳的自动穿竹节设备，其特征在于：所述固定结构的一侧设有往固定结构自动放置导向针的导向针上料机构，所述导向针上料机构包括用于支撑放置导向针的第一支撑架、位于所述第一支撑架上方用于夹取导向针并放置到固定结构的上料组件，所述第一支撑架上设有用于匹配放置导向针的第一放置槽，所述上料组件包括水平设置的横向上料气缸、由随所述横向上料气缸驱动的纵向设置的纵向上料气缸、位于所述纵向上料气缸底端的上料夹爪。

9.根据权利要求8所述的跳绳的自动穿竹节设备，其特征在于：所述固定结构的另一侧设有用于将导向针自固定结构上移出的导向针下料机构，所述导向针下料机构包括用于支撑放置导向针的第二支撑架、位于所述第二支撑架上方用于夹取导向针并放置到所述第二支撑架上的下料组件，所述第二支撑架上设有用于匹配放置导向针的第二放置槽，所述下料组件包括水平设置的横向下料气缸、由所述横向下料气缸驱动的纵向设置的纵向下料气缸、位于所述纵向下料气缸底端的下料夹爪。