[实用新型]一种与搬运机构配合使用的活动式定位夹

说明书

本实用新型公开了一种与搬运机构配合使用的活动式定位夹，包括夹块安装座、移动式定位夹块、固定式定位夹块、第一滑杆、第一固定滑槽座和平移驱动装置，固定式定位夹块固定安装在夹块安装座上，第一滑杆可滑动地穿插在第一固定滑槽座的滑槽内，移动式定位夹块安装在第一滑杆的一端且位于固定式定位夹块侧边，平移驱动装置安装在第一固定滑槽座上并与第一滑杆传动连接，平移驱动装置能够带动移动式定位夹块平移。本实用新型改变了传统的定位夹机构中两个固定的定位夹块与工件发生摩擦从而刮伤工件和使到工件偏斜的现状，保护工件的同时使到工件的定位更加准确，而且移动式定位夹块与固定式定位夹块的间距可变，可适应不同尺寸的工件。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种与搬运机构配合使用的活动式定位夹。

背景技术

在电子元件(如电容)的自动组装生产线中，一般都会设置搬运机构来搬运零件(如电容素子)的，由于现有的搬运机构只能夹取零件，而不能对零件进行校正定位，因此，人们在搬运机构的移动路径侧边设置定位夹。然而，现有的定位夹的两个定位夹块都是固定的，当搬运机构夹住零件通过两个定位夹块之间时，零件会与两个定位夹块发生摩擦，这样会刮伤零件的表面，降低了产品质量，而且两者之间摩擦会使到零件的位置发生偏斜，使到定位不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种与搬运机构配合使用的活动式定位夹。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种与搬运机构配合使用的活动式定位夹，包括夹块安装座、移动式定位夹块、固定式定位夹块、第一滑杆、第一固定滑槽座和平移驱动装置，所述固定式定位夹块通过安装块固定安装在夹块安装座上，所述第一固定滑槽座横向布置，所述第一滑杆可滑动地穿插在第一固定滑槽座的滑槽内，所述移动式定位夹块安装在第一滑杆的一端且位于固定式定位夹块侧边，所述平移驱动装置安装在第一固定滑槽座上并与第一滑杆传动连接，所述平移驱动装置能够带动移动式定位夹块平移，从而使移动式定位夹块接近或远离固定式定位夹块。

作为优选的实施方式，所述安装块通过第一锁固螺丝安装在夹块安装座上，所述安装块的两端开设有与移动式定位夹块的平移方向相平行的第一通孔，所述第一锁固螺丝穿入到第一通孔中并与夹块安装座上开设的第一螺纹孔螺纹连接。

作为优选的实施方式，所述移动式定位夹块通过第二锁固螺丝安装在第一滑杆的一端，所述移动式定位夹块上设有纵向的第二通孔，所述第二锁固螺丝穿入到第二通孔中并与第一滑杆上开设的第二螺纹孔螺纹连接。

作为优选的实施方式，所述固定式定位夹块和移动式定位夹块的相对表面一端分别设有斜面。

作为优选的实施方式，所述平移驱动装置设置为驱动气缸，所述驱动气缸横向安装在第一固定滑槽座上，所述驱动气缸的输出轴与第一滑杆相连接。

作为优选的实施方式，所述移动式定位夹块呈L型。

作为优选的实施方式，所述第一固定滑槽座上连接有位于移动式定位夹块一侧的定位挡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，平移驱动装置能够带动移动式定位夹块平移，使其与固定式定位夹块相配合对工件进行校正定位，改变了传统的定位夹机构中两个固定的定位夹块与工件(如电容素子)发生摩擦从而刮伤工件和使到工件偏斜的现状，保护了工件的同时使到工件的定位更加准确，而且本实用新型的移动式定位夹块与固定式定位夹块的间距可变，可适应不同尺寸的工件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。