[实用新型]膜片流转装置

权利要求书

1.一种膜片流转装置，用于壳状牙科器械的热压膜成型制作工艺，其特征在于，它包括：

基座，固定不动；

至少三个夹爪对，能够绕第一轴线旋转地安装于所述基座，所述至少三个夹爪对均匀分布于所述第一轴线周围，其中，每一所述夹爪对包括能够夹紧和打开的第一夹爪和第二夹爪，所述第二夹爪包括能够张开和闭合的两个半爪；

第一打开装置，安装于所述基座与上料工位相对应的一侧，用于打开流转到所述上料工位的夹爪对的第一和第二夹爪，以允许膜片材料被装载于该第一和第二夹爪之间；

第二打开装置，安装于所述基座与下料工位相对应的一侧，用于打开流转到所述下料工位的夹爪对的第一和第二夹爪；以及

撑开装置，安装于所述基座与所述下料工位相对应的一侧，用于撑开流转到所述下料工位的夹爪对的第二夹爪，以允许该夹爪对所夹持的完成压膜的膜片材料自由掉落。

2.如权利要求1所述的膜片流转装置，其特征在于，所述至少三个夹爪对沿所述第一轴线的位置一致。

3.如权利要求1所述的膜片流转装置，其特征在于，所述至少三个夹爪对是四个夹爪对，围绕所述第一轴线的第一方向依次设有四个工位：所述上料工位、加热工位、压膜工位以及所述下料工位，这四个工位均匀地分布于所述第一轴线的周围，所述上料工位是将膜片材料装载于夹爪对的工位，所述加热工位是对膜片材料进行加热的工位，所述压膜工位是对经加热的膜片材料进行压膜的工位，所述下料工位是释放和收集完成压膜的膜片材料的工位。

4.如权利要求1所述的膜片流转装置，其特征在于，它还包括：第一和第二安装板，所述第一夹爪是安装于所述第一安装板，所述第二夹爪是安装于所述第二安装板，所述第一和第二安装板相对固定，并且能够相对于所述基座绕所述第一轴线旋转。

5.如权利要求4所述的膜片流转装置，其特征在于，所述第一夹爪靠近所述第一安装板的一端设有导杆，其插入所述第一安装板上的导孔，使得所述第一夹爪能够沿所述导孔的方向移动，以靠近和远离对应的第二夹爪，其中，所述导杆上设有压缩弹簧，其将所述第一夹爪往所述对应的第二夹爪的方向推。

6.如权利要求5所述的膜片流转装置，其特征在于，所述第一和第二打开装置是推动所述导杆的装置。

7.如权利要求4所述的膜片流转装置，其特征在于，所述第二夹爪的两个半爪是以销轴枢接，靠所述第一轴线的一端，所述两个半爪之间设有拉伸弹簧，以使所述两个半爪闭合。

8.如权利要求4所述的膜片流转装置，其特征在于，所述第二夹爪的两个半爪靠所述第一轴线的一端分别朝所述第二安装板凸出形成有导向销，其分别收容于所述第二安装板上形成的对应的定位槽，以限制所述两个半爪的运动轨迹。

9.如权利要求1所述的膜片流转装置，其特征在于，所述撑开装置头部呈楔形，以通过楔入所述两个半爪之间以将两者撑开。

10.如权利要求1所述的膜片流转装置，其特征在于，所述第一夹爪远离所述第一轴线的一端形成有开口。

11.如权利要求1所述的膜片流转装置，其特征在于，所述第一夹爪是上夹爪，所述第二夹爪是下夹爪。