[实用新型]一种掘进式煤位传感器

说明书

本实用新型公开了一种掘进式煤位传感器，属于煤位传感器设备技术领域，包括煤位传感器主体，以及设置在煤位传感器主体一侧的扫尘摆动轴，煤位传感器主体的另一侧设有钻头，煤位传感器主体的底部设有两个对称安装的转动履带，两个转动履带的内部均设有多个转动齿轮，多个转动齿轮之间通过链条转动连接。本实用新型通过钻头、转动履带和转动齿轮的设置，能够使煤位传感器掘进式移动，随着钻头的转动能够将土块弄松，利于煤位传感器移动作业，通过照明灯和摄像探头的设置，能够探测到煤位的所在位置，检测检测时通过摄像探头观察，照明灯能够照亮摄像探头检测的区域。

技术领域

本实用新型涉及煤位传感器，特别是涉及一种掘进式煤位传感器，属于煤位传感器设备技术领域。

背景技术

煤位传感器是探测粉、粒状物料位置的传感器，由于煤矿井下环境的特殊性，所以需要煤位传感器检测到煤所在的位置，煤位传感器都是设于现场，并在现场进行检测并进行报警。

现有的煤位传感器多为固定式，无法掘地式移动，需要人工先将煤尘挖开，边挖边探测浪费过多劳动力，掘地式煤位传感器因需要向地下运行，所以在作业时易被土块挤压，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了解决现有的煤位传感器不方便移动，易被土块挤压的问题，而提供的一种掘进式煤位传感器。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种掘进式煤位传感器，包括煤位传感器主体，以及设置在所述煤位传感器主体一侧的扫尘摆动轴，所述煤位传感器主体的另一侧设有钻头，所述煤位传感器主体的底部设有两个对称安装的转动履带，两个所述转动履带的内部均设有多个转动齿轮，多个所述转动齿轮之间通过链条转动连接，所述煤位传感器主体的内部对称设有分别用于驱动两个所述转动齿轮的第一电机和第二电机，所述煤位传感器主体的内壁一侧设有钻头电机，所述钻头电机的输出端活动连接有所述钻头，所述煤位传感器主体的顶部设有摄像探头，所述摄像探头的一侧设有第一照明灯和第二照明灯，所述第一照明灯位于所述第二照明灯的一侧。

优选的，所述第二电机和所述第一电机之间设有第三电机，所述第三电机的输出端设有第三齿轮。

优选的，所述第三齿轮的一侧设有第一齿轮，所述第三齿轮的另一侧设有第二齿轮。

优选的，所述第一齿轮一侧安装有第二挖掘轮，所述第二齿轮的一侧安装有第一挖掘轮。

优选的，所述第二挖掘轮和所述第一挖掘轮均与所述煤位传感器主体转动连接。

优选的，所述第二挖掘轮和所述第一挖掘轮位于两个所述转动履带中间。

优选的，所述第一挖掘轮和所述第二挖掘轮上均设有挖掘板。

优选的，所述煤位传感器主体内壁的另一侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端活动连接有连接板。

优选的，所述连接板的上方连接有所述扫尘摆动轴，所述扫尘摆动轴上设有连接轴。

优选的，扫尘摆动轴通过连接轴活动安装在煤位传感器主体外侧。

本实用新型的有益技术效果：按照本实用新型的一种掘进式煤位传感器，通过钻头、转动履带和转动齿轮的设置，能够使煤位传感器掘进式移动，随着钻头的转动能够将土块弄松，利于煤位传感器移动作业，通过照明灯和摄像探头的设置，能够探测到煤位的所在位置，检测时通过摄像探头观察，照明灯能够照亮摄像探头检测的区域。

附图说明

图1为按照本实用新型的一种掘进式煤位传感器的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为按照本实用新型的一种掘进式煤位传感器的一优选实施例的煤位传感器主体内部结构主视图；