[实用新型]一种电感器锡渣不良检测机

权利要求书

1.一种电感器锡渣不良检测机，其特征在于：包括：

工作台(110)，其上设有龙门架(120)；

移动机构，其设置在所述龙门架(120)并位于所述工作台(110)的上方；

摄像组件，其设置在所述移动机构上，所述摄像组件包括相机(140)和角度调节机构(150)，所述相机(140)的镜头向下，所述角度调节机构(150)上设有光源(160)；

定位装置，其设置在所述工作台(110)上，所述定位装置包括放置棒(170)，所述放置棒(170)的侧壁设有容纳槽，所述容纳槽两端的通口朝向垂直于所述放置棒(170)的延伸方向，多个所述容纳槽沿所述放置棒(170)的长度方向排列，所述移动机构可带动所述摄像组件进行上下移动，所述移动机构还可带动所述摄像组件沿所述放置棒(170)的长度方向进行来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种电感器锡渣不良检测机，其特征在于：所述角度调节机构(150)包括第一调节块(210)和第二调节块(220)，所述第一调节块(210)转动设置在所述移动机构上，所述第一调节块(210)和所述移动机构之间连接有第一止动件，所述第二调节块(220)的一端转动设置在所述第一调节块(210)上，所述第二调节块(220)和所述第一调节块(210)之间连接有第二止动件，所述第二调节块(220)的旋转轴线与所述第一调节块(210)的旋转轴线相平行，所述第二调节块(220)的另一端向远离所述第一调节块(210)的方向延伸，所述光源(160)转动设置在所述第二调节块(220)的另一端上，所述光源(160)和所述第二调节块(220)之间连接有第三止动件。

3.根据权利要求2所述的一种电感器锡渣不良检测机，其特征在于：所述第二调节块(220)的另一端转动设有旋转臂套(230)，所述旋转臂套(230)的旋转轴线与所述旋转臂套(230)的中心线相重合，所述旋转臂套(230)的中部设有球形腔，所述旋转臂套(230)的另一端的端面上设有活动槽(231)，所述活动槽(231)与所述球形腔相连通，所述活动槽(231)与所述球形腔连通的截面小于所述球形腔的直径，所述活动槽(231)的内径朝远离所述球形腔的方向逐渐扩大，所述光源(160)上设有转动杆(240)，所述转动杆(240)远离所述光源(160)的一端设有球体(250)，所述球体(250)转动设置在所述球形腔内，所述球体(250)的旋转轴心与所述球形腔的球心相重合，所述转动杆(240)的另一端穿出所述活动槽(231)并设置在所述光源(160)上，所述旋转臂套(230)的侧壁设有定位孔，所述定位孔与所述球形腔相连通。

4.根据权利要求3所述的一种电感器锡渣不良检测机，其特征在于：所述旋转臂套(230)设有所述活动槽(231)的端面上还设有调节通槽(232)，所述调节通槽(232)与所述活动槽(231)相连通，所述调节通槽(232)与所述球形腔相连通，所述旋转臂套(230)的中心线与所述活动槽(231)的中心线相共线，所述调节通槽(232)的中心线穿过所述活动槽(231)的中心线。

5.根据权利要求3所述的一种电感器锡渣不良检测机，其特征在于：所述第一调节块(210)的端面设有第一通孔(211)和第二通孔(212)，所述第二通孔(212)为腰型槽，所述第二通孔(212)沿所述第一调节块(210)的延伸方向设置，所述第一调节块(210)通过所述第一通孔(211)设置在所述移动机构上，所述第二调节块(220)通过所述第二通孔(212)设置在所述第一调节块(210)上，所述第二调节块(220)可沿所述第二通孔(212)移动，所述第二调节块(220)远离所述第一调节块(210)的一端设有第三通孔(221)，所述第三通孔(221)沿所述第二调节块(220)的延伸方向设置，所述旋转臂套(230)通过所述第三通孔(221)设置在所述第二调节块(220)上，所述旋转臂套(230)可沿所述第二通孔(212)移动。

6.根据权利要求5所述的一种电感器锡渣不良检测机，其特征在于：所述第一通孔(211)的形状呈弧形。