[实用新型]一种用于车载旋转式光学反射镜的高度集成的电机结构

说明书

本实用新型公开了一种用于车载旋转式光学反射镜的高度集成的电机结构，包括定子总成、磁环、光学反射镜、轴连轴承，所述光学反射镜安装于所述轴连轴承上，所述轴连轴承的底端设置有所述定子总成，所述轴连轴承与所述定子总成之间设置有所述磁环，所述轴连轴承的内圈即为电机的轴，外圈即为电机的壳体。有益效果：通过两个滚道与滚珠的配合，能够极大的提高轴承的稳定性，因此能够保证光学反射镜的轴向和径向偏摆在很小的范围内，大大提高了光学反射镜的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及电机结构技术领域，具体来说，涉及一种用于车载旋转式光学反射镜的高度集成的电机结构。

背景技术

随着无人驾驶技术的快速发展，车载激光雷达正在受到越来越多的关注，其应用有呈现爆发式增长的趋势。在车载激光雷达当中，其中的旋转式光学反射镜的稳定性非常重要，这直接关系到激光成像效果，从而影响到无人驾驶的可靠性。目前，车载激光雷达的光学反射镜的旋转通常由电机带动，因此电机与光学反射镜之间的配合直接关系到光学反射镜的稳定性。光学反射镜电机特殊的结构使其更加适合外转子结构，典型的结构见图1，转子的支撑通常由两个单列深沟球轴承完成，光学反射镜与电机的外转子组装在一起。该结构的问题在于，由于深沟球轴承本身存在轴向游隙和径向游隙，再加上在装配过程中产生的误差，光学反射镜无法始终保持竖直的状态，总是会存在一定的轴向和径向偏摆，这将极大的影响激光的成像效果。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种用于车载旋转式光学反射镜的高度集成的电机结构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种用于车载旋转式光学反射镜的高度集成的电机结构，包括定子总成、磁环、光学反射镜、轴连轴承，所述光学反射镜安装于所述轴连轴承上，所述轴连轴承的底端设置有所述定子总成，所述轴连轴承与所述定子总成之间设置有所述磁环，所述轴连轴承的内圈即为电机的轴，外圈即为电机的壳体。

进一步的，所述轴连轴承的底端设置有底板。

进一步的，所述光学反射镜通过紧定环与所述轴连轴承相连接。

进一步的，所述紧定环通过螺钉与所述轴连轴承相连接。

进一步的，所述轴连轴承的上端设置有盖板。

进一步的，所述定子总成为定子铁芯绕完线。

本实用新型提供了一种用于车载旋转式光学反射镜的高度集成的电机结构，有益效果如下：

(1)将轴承的内圈与轴做成一体，减少了零部件数量，同时也避免了轴承内圈与轴过盈压装产生的轴承游隙变化导致的装配问题；

(2)将轴承的外圈与壳体做成一体，进一步减少了零部件数量，同时也避免了轴承外圈与壳体过盈压装产生的轴承游隙变化导致的装配问题；

(3)轴连轴承内部的两个滚道上设计了具有不同倾角的角接触特征(间下图)，因此其轴向的窜动量和径向偏摆角度都非常小，因此光学反射镜的稳定性将会非常好；

(4)由于轴连轴承的轴向窜动量非常小，因此不需要进行轴向预紧，从而不再需要预紧弹簧；

(5)由于只是采用了单个轴连轴承，该轴承在制作时已经能够保证轴承内外圈的同心度，这就避免了采用两个深沟球轴承带来的同心度偏差问题，进一步提高了光学反射镜的稳定性，也减少了装配流程以及由此带来的尺寸偏差；

(6)将轴连轴承的外圈与壳体做成一体，也避免了二者材料的不同产生热膨胀系数的差异，这样能够缓解不同温度下热胀冷缩引起的变形导致光学反射镜不稳定的问题；