[实用新型]一种振动摇摆复合运动平台

说明书

本实用新型公开了一种振动摇摆复合运动平台，涉及设备测试平台领域，该运动平台包括振动平台和摇摆平台，所述摇摆平台通过摇摆气缸驱动进行上下摇摆；所述振动平台包括X轴滑台和Y轴滑台，所述X轴滑台的底部通过X滑块连接在X轴导轨连接，所述X轴导轨固定在底座的顶部，所述X轴滑台的两端均设置有X复位弹簧，所述X轴滑台的底部设置有X驱动电机；所述Y轴滑台的底部通过Y滑块连接在Y轴导轨连接，所述Y轴导轨固定在X轴滑台的顶部，所述Y轴滑台的两端均设置有Y复位弹簧，所述Y轴滑台的底部设置有Y驱动电机。本实用新型不仅成本较低，而且能够控制振动幅度，提高测试准确度。

技术领域

本实用新型涉及设备测试平台领域，具体涉及一种振动摇摆复合运动平台。

背景技术

随着舰载设备的不断发展，对舰载设备的产品质量要求也不断提高，由于船舰在运行过程中会遇到风浪并产生颠簸和摆动，因此，舰载设备需要有抗振动和摇摆的能力，在出厂前，需要对舰载设备进行抗振动和摇摆测试，目前的测试平台通常需要两台设备，一台进行振动测试，另一台进行摇摆测试，成本较高，且进行振动测试时，使用电机带动振动台随机振动，对电机的要求较高，且难以控制振动幅度，准确度较低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种振动摇摆复合运动平台，不仅成本较低，而且能够控制振动幅度，提高测试准确度。

一种振动摇摆复合运动平台，包括运动平台，所述运动平台包括振动平台和摇摆平台，所述摇摆平台通过摇摆气缸驱动进行上下摇摆；

所述振动平台包括X轴滑台和Y轴滑台，所述X轴滑台的底部通过X滑块连接在X轴导轨连接，所述X轴导轨固定在底座的顶部，所述X轴滑台的两端均设置有X复位弹簧，所述X轴滑台的底部设置有X驱动电机；所述Y轴滑台的的底部通过Y滑块连接在Y轴导轨连接，所述Y轴导轨固定在X轴滑台的顶部，所述Y轴滑台的两端均设置有Y复位弹簧，所述Y轴滑台的底部设置有Y驱动电机。

本实施例中，本实用新型使用直线电机驱动相应的振动台在导轨上滑动，使振动台沿给定方向振动，与现有的随机振动相比，振动全过程受控，通过在振动方向两端设计专用的悬臂片弹簧作为复位弹簧，组成谐振系统，减小直线电机出力，降低了对直线电机驱动能力的要求，进而降低了成本。

进一步地，所述X驱动电机和Y驱动电机均为直线电机。

进一步地，所述直线电机为水冷型直线电机，所述水冷型直线电机通过冷水管道与冷却机构连接。

进一步地，所述X复位弹簧和Y复位弹簧均为悬臂片簧。

进一步地，所述悬臂片簧的弹性模数E为210GPa，许用应力为430MPa，最大工作变形为2.8mm，悬臂长度为125～130mm，片簧厚度为8mm，工作负荷为300kg，其中25kg为预压力

进一步地，所述运动平台还包括控制机构和冷却机构，所述控制机构和冷却机构均与运动平台相连接。

进一步地，所述运动平台还包括底座，所述X轴滑台设置在底座上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中的振动摇摆复合运动平台，其包括振动平台和摇摆平台，摇摆平台连接在振动平台的上方，摇摆平台能够实现横摇和纵摇，且振动平台使用直线电机驱动相应的振动台在导轨上滑动，使振动台沿给定方向振动，与现有的随机振动相比，振动全过程受控，通过在振动方向两端设计专用的悬臂片弹簧作为复位弹簧，组成谐振系统，减小直线电机出力，降低了对直线电机驱动能力的要求，进而降低了成本，提高了振动精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中振动摇摆复合运动平台的结构示意图；

图2为运动平台的结构示意图；

图3为振动平台的剖视图；