[实用新型]一种托盘的高效上下料机构

权利要求书

1.一种托盘的高效上下料机构，其特征在于：它包括上下料机械手和两台托盘运输小车（1），两台所述托盘运输小车（1）分别位于所述上下料机械手的左右两侧，所述上下料机械手包括夹爪模组（2）、X轴直线模组（3）以及Z轴直线模组（4），所述X轴直线模组（3）设置在所述Z轴直线模组（4）的活动端，所述夹爪模组（2）包括连接杆（21）和两个气动夹爪（22），所述连接杆（21）设置在所述X轴直线模组（3）的活动端，两个所述气动夹爪（22）对称设置在所述连接杆（21）的两端，托盘（5）的下端面设置有两个夹持块（6），所述气动夹爪（22）与夹持块（6）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种托盘的高效上下料机构，其特征在于：所述托盘运输小车（1）包括机架（11）、若干个托架以及若干个脚轮（12），若干个所述脚轮（12）均设置在所述机架（11）的底部，若干个所述托架沿Z轴方向间隔设置在所述机架（11）上，所述托架包括两块托板（13），两块所述托板（13）分别固定在所述机架（11）的前后两侧，托盘（5）托放在两块所述托板（13）上。

3.根据权利要求1所述的一种托盘的高效上下料机构，其特征在于：所述X轴直线模组（3）包括底座（31）、带传动组件以及滑轨组件，所述带传动组件设置在所述底座（31）上，所述滑轨组件包括滑轨（32）、滑块（33）以及连接块（34），所述滑轨（32）设置在所述底座（31）上，所述滑块（33）滑动配合在所述滑轨（32）上，所述连接杆（21）设置在所述滑块（33）上，所述滑块（33）通过所述连接块（34）与所述带传动组件上的齿带相连。

4.根据权利要求3所述的一种托盘的高效上下料机构，其特征在于：所述带传动组件包括第一电机（35）、主动齿轮（36）、从动齿轮（37）、齿带（38）以及两个支撑块（39），两个所述支撑块（39）分别设置在所述底座（31）的左右两端，所述主动齿轮（36）和所述从动齿轮（37）分别转动配合在两个所述支撑块（39）上，所述第一电机（35）与所述主动齿轮（36）传动连接，所述主动齿轮（36）和所述从动齿轮（37）均与所述齿带（38）相啮合，所述滑块（33）通过所述连接块（34）与所述齿带（38）相连。

5.根据权利要求4所述的一种托盘的高效上下料机构，其特征在于：所述Z轴直线模组（4）包括支撑板（41）、第二电机（42）以及丝杆（43），所述第二电机（42）设置在所述支撑板（41）上，所述第二电机（42）与所述丝杆（43）的螺杆传动连接，所述丝杆（43）的螺母与所述底座（31）相连，所述底座（31）滑动配合在所述支撑板（41）上。

6.根据权利要求3所述的一种托盘的高效上下料机构，其特征在于：所述底座（31）的左右两端均设置有槽型光电传感器（7），所述连接杆（21）上设置有感应片（8），所述感应片（8）与所述槽型光电传感器（7）的凹槽相适配。