[实用新型]一种便于固定拆卸的水下三维激光扫描结构

说明书

本实用新型公开了一种便于固定拆卸的水下三维激光扫描结构，包括立柱和横梁，横梁上套设有滑动组件，滑动组件底端设有调节组件，立柱底端固定连接有底板，底板两侧贯穿设有固定组件，且底板底端中部设置有移动轮，本实用新型通过设置有移动轮，方便移动该装置至需要检测的位置，通过设置有固定组件，拧紧螺栓，使得抓地螺钉插入地内，使得移动轮离地，便于对装置整体进行固定和拆卸，操作方便，结构简单；通过设置有滑动组件，带动下方的扫描仪进行左右滑动能够实现水平方向上的测量，通过设置有调节组件，能够将扫描仪插入水中，进行竖直方向上的检测，扩大了竖直方向上的检测范围。

技术领域

本实用新型涉及水下光学测量技术领域，具体为一种便于固定拆卸的水下三维激光扫描结构。

背景技术

三维激光扫描仪是一种可以快速获取被测物体的高精度三维坐标，继而构建出高精度三维模型的测量设备。在机械制造、建筑设计、土木工程、工业检测、文化遗产保护和虚拟现实等行业领域对三维激光扫描仪有着很大的需求。

水下三维激光测量仪是利用光学原理(激光)测量水下目标运动、距离以及物体表面结构外形的仪器。可在光学可视范围内对各类型水下目标和结构物及三维环境进行实时、快速的测量或图像采集,生成毫米级的三维数字化模型。

但是现有的检测装置不方便在水上对三维激光扫描仪进对于水下激光检测，在对某一块区域检测完成时，无法快速的进行转场，工作效率不高，因此需要一种能够便于快速固定拆卸的检测扫描装置，为此我们提出一种便于固定拆卸的水下三维激光扫描结构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于固定拆卸的水下三维激光扫描结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于固定拆卸的水下三维激光扫描结构，包括立柱和横梁，所述横梁两端均固定设有挡板，其中一个所述挡板侧面固定连接有平衡块，所述横梁上套设有滑动组件；

所述滑动组件底端设有调节组件，所述调节组件包括固定板和移动板，所述移动板滑动贯穿所述固定板，且所述移动板底端设有扫描仪，所述扫描仪外部为防水结构；

所述立柱底端固定连接有底板，所述底板两侧贯穿设有固定组件，且所述底板底端中部设置有移动轮。

优选的，所述横梁上表面设有齿轨，所述滑动组件包括滑块，所述滑块内开设有开槽，所述开槽内通过轴杆转动连接有齿轮，所述齿轮与所述齿轨啮合，且所述齿轮与第一电机的电机轴固定连接，所述第一电机通过第一连接板固定连接在所述滑块外部一侧。

优选的，所述固定板固定连接在所述滑块底端，且所述固定板内部上端转动连接有正反向螺纹杆，所述正反向螺纹杆上对称滑动设有卡栓，两个所述卡栓上通过销块活动连接有活动杆，两个所述活动杆相互交叉设置，且两个所述活动杆的另一端通过销块活动连接有卡块。

优选的，所述正反向螺纹杆一端与第二电机的电机轴固定连接，所述第二电机通过第二连接板固定连接在所述固定板外部一侧。

优选的，所述移动板上端固定设有滑轨，两个所述卡块滑动卡接在所述滑轨上，所述移动板下端开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有连接杆，所述扫描仪固定连接在所述连接杆上，所述连接杆一端与第三电机的电机轴固定连接，所述第三电机外部设有防护壳。

优选的，所述固定组件包括螺钉和限位框，所述螺钉贯穿所述底板其底端固定连接有滑板，所述滑板滑动设于所述限位框内，且所述滑板底端中部固定设有抓地螺钉，所述抓地螺钉贯穿所述限位框，所述滑板底端两侧通过弹簧柱与所述限位框内部底端固定连接。