[实用新型]载带自动检测包装设备

说明书

本实用新型公开一种载带自动检测包装设备，包括工作台和设置于工作台上的载带进料轨道、产品检测机构、产品下料轨道和控制器；所述载带进料轨道上设置有用于清洁载带表面的清洁装置、弹片调高装置、第一检测装置、送料装置和裁切装置；所述产品下料轨道上设置有多个包装定位治具，产品下料轨道的输出端设置有包装机构；所述产品检测机构设置有转运装置，所述转运装置可移动式设置于裁切装置和包装定位治具之间；所述产品检测机构包括电测探针工位、第二检测装置、弹臂调高装置、第三检测装置、排不良工位。通过载带的清洁、裁切、检测、包装设置于同一台设备上，自动化程度高，降低了人工成本，且设备占用体积小，方便管理。

技术领域

本实用新型涉及包装检测机领域技术，尤其是指一种载带自动检测包装设备。

背景技术

现有技术中，载带的清洁、裁切、检测、包装通常是由多个设备共同完成，需要多个工人分别进行操作，人工成本高，生产效率低，不利于大批量生产，且，多个设备占用空间大，不便于车间的管理。

因此，有必要设计一种新的方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种载带自动检测包装设备，其将载带的清洁、裁切、检测、包装设置于同一台设备上，自动化程度高，降低了人工成本、提高了生产效率，且设备占用体积小，方便管理。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种载带自动检测包装设备，包括工作台和设置于工作台上的载带进料轨道、产品检测机构、产品下料轨道和控制器；其中：

所述载带进料轨道上自输入端和输出端依次设置有用于清洁载带表面的清洁装置、弹片调高装置、第一检测装置、送料装置和裁切装置；

所述产品下料轨道上设置有多个包装定位治具，产品下料轨道的输出端设置有包装机构；

所述产品检测机构设置有转运装置，所述转运装置可移动式设置于裁切装置和包装定位治具之间；所述产品检测机构具有自裁切装置至包装定位治具依次设置的电测探针工位、第二检测装置、弹臂调高装置、第三检测装置、排不良工位；

所述控制器分别连接于清洁装置、弹片调高装置、第一检测装置、送料装置、裁切装置、包装机构、转运装置、电测探针工位、第二检测装置、弹臂调高装置、第三检测装置、排不良工位。

作为一种优选方案，所述清洁装置包括有第一电机和由第一电机带动旋转的上排圆毛刷和下排圆毛刷，所述上排圆毛刷和下排圆毛刷分别位于载带进料轨道的上、下侧。

作为一种优选方案，所述电测探针工位、第二检测装置、弹臂调高装置、第三检测装置、排不良工位均具有用于产品定位的定位载具。

作为一种优选方案，所述转运装置包括有横向移动装置和设置于横向移动装置的竖向移动装置，所述竖向移动装置连接有吸起装置，所述吸起装置具有多个间距式设置的吸起头；在检测前，吸起装置上的首个吸起头位于裁切装置上方；在检测后，吸起装置上的末端吸起头位于包装定位治具上方。

作为一种优选方案，所述定位载具等间距布置，相应的，所述吸起头等间距式布置于吸起装置上。

作为一种优选方案，所述第二检测装置和弹臂调高装置之间设置有第一旋转装置，所述第三检测装置和排不良工位之间设置有第二旋转装置，所述第一旋转装置、第二旋转装置连接于控制器。

作为一种优选方案，所述第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置均包括有CCD镜头和LED光源。

作为一种优选方案，所述弹臂调高装置包括有固定气缸和用于调高弹臂的插入气缸。