[实用新型]一种扁平件自动化立库架及扁平件

说明书

本实用新型涉及一种扁平件自动化立库架及扁平件，包括架体，所述架体上设有至少一个存储层，每个所述存储层内设有多个单元存储格，相邻的所述单元存储格之间设有单元格隔离板，所述单元格隔离板上设有便于抓取扁平件的缺口。所述缺口设置在所述单元格隔离板的外部的上侧位置、中间位置或下侧位置。所述单元格隔离板倾斜于所述存储层内。本实用新型结构简单，操作方便，解决了识别单个扁平信函、便于机械手单件准确抓取以及快速盘库的功能需求，实现了扁平件的快速、精准的自动化入库、出库及盘点工作，使得扁平件的仓储管理更加科学及自动化。

技术领域

本实用新型涉及一种扁平件自动化立库架及扁平件，属于自动化仓储设备技术领域。

背景技术

在自动化仓储设备中涉及扁平件的自动化仓库的存取，比如信封包装形式的信函件，如果在货架上或箱体中成叠堆放，毫无规律堆放的信函件使得机械手无从下手，更是无法准确的识别所要抓取的信函件，则很难通过机械手一次抓取到所需要的那件信函，只能人工进行查找，严重影响信函件的查找。

如果是按照通常的立格中单独摆放，就需要足够的立格宽度和特别的固定形式才能满足抓取机械手自动抓取的功能。上述这两种堆放形式除了用机械手抓取困难外，盘库检测也比较难。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，操作方便，能够满足机械手的自动存取要求，从而提高自动化抓取及盘库效率的扁平件自动化立库架及扁平件。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种扁平件自动化立库架，包括架体，所述架体上设有至少一个存储层，每个所述存储层内设有多个单元存储格，相邻的所述单元存储格之间设有单元格隔离板，所述单元格隔离板上设有便于抓取扁平件的缺口。

本实用新型的有益效果是：扁平信函件放置在存储格内，若没有缺口，则扁平信函件靠近单元格隔离板，机械手抓取时容易抓取到单元格隔离板，不仅会影响扁平件的抓取效率，严重时还会存在安全问题，而缺口的设计使得扁平信函件的外部露出，其裸露面积利于机械手准确抓取到扁平信函件，避免了隔离板的干扰，更加便于信函件的自动入库及出库。总之，本实用新型结构简单，操作方便，解决了便于机械手单件抓取以及快速盘库的功能需求，实现了扁平件的快速、精准的自动化入库、出库及盘点工作，使得扁平件的仓储管理更加科学及自动化。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述缺口设置在所述单元格隔离板的外部的上侧位置、中间位置或下侧位置。

采用上述进一步方案的有益效果是，缺口可以是在隔离板外部的中间位置，也可以是上侧位置或下侧位置，可根据实际需要选择缺口的具体位置，以便于满足快速准确的抓取扁平信函件及盘库的要求。

进一步的，所述单元格隔离板倾斜设置于所述存储层内。

采用上述进一步方案的有益效果是，单元格隔离板的外端朝向左侧或右侧倾斜，使得存放在存储层的扁平信函件外部错开布局，扁平信函件的识别信息能清楚的展示出来，更加便于准确的读取识别扁平信函件上的识别标签，此外，采用外端向左或右倾斜的方式，每个存储格的宽度方向可以根据扁平信函件的厚度设置，无需过大，扁平信函件倾斜靠在隔离板上，每一个信函件的外部都清楚的露在外面，信函件上的识别标签在露出区域内，有利于机械手的快速检测识别及盘库；在单元格的空间允许的情况下，也可以采用单元格隔离板的上端朝左侧或右侧倾斜，信函件放置在隔离板之间，使得信函件的识别标签能倾斜朝上露在外边便于机械手的快速识别及盘库。

进一步的，所述单元格隔离板垂直于所述存储层的底板。

采用上述进一步方案的有益效果是，单元格隔离板的外端朝向左侧或右侧倾斜，存储格所占空间小，能容纳更多扁平信函件，能使得每一个信函件的外端都清楚的露在外面，信函件上的识别标签在露出区域内，有利于机械手的快速检测识别及盘库。