[实用新型]软袋智能灯检机

说明书

本实用新型公开了一种软袋智能灯检机，包括进料输送线、上料机构、灯检机构、下料机构、出料输送线；上料机构设置在进料输送线和灯检机构的之间，用于将进料输送线上的软袋搬运至灯检机构；灯检机构包括底座、旋转支架、甩动机构和拍摄机构；旋转支架可旋转的安装在底座上；甩动机构安装在旋转支架的外侧，用以夹持和甩动软袋，旋转支架带动甩动机构旋转；拍摄机构设置在拍摄区的一侧，其设有用于拍摄软袋的相机；下料机构设置在下料区和出料输送线之间，以将下料区的软袋搬运至出料输送线。该装置实现了透明软袋上料、旋转运动、拍摄检测、下料的全自动化工序，能快速有效地检测出透明软袋内溶液是否存在异物，节省人工操作所耗费的时间和人力。

技术领域

本实用新型涉及自动化检测设备技术领域，具体为一种软袋智能灯检机。

背景技术

医用输液软袋是用于存储药液的，但由于生产环境或生产工艺等方面的原因，输液成品中可能混入一些粒径微小的异物，如铝屑、玻璃屑、橡皮屑、纤维或不溶药质等微小的异物。在静脉输液的过程中，这些异物可能会随着液体进入人体内，从而导致血管堵塞，严重影响病人的生命和健康。因此，在输液成品生产的过程中需对输液软袋内注射的药液逐个进行异物检查。

目前的检测方式是通过人工的视觉进行检查，检查人员在一定的灯光条件下，通过肉眼直接观察输液软袋内的药液，软袋内是否存在异物，如此，不仅增加了劳动强度大，增加了大规模生产过程中的劳动成本，而且检测人员长时间检测也会出现视觉疲劳和质量波动，影响检测效果和检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种软袋智能灯检机及检测流水线。

为了实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种软袋智能灯检机，包括依次设置的进料输送线、上料机构、灯检机构、下料机构、出料输送线；所述上料机构设置在进料输送线和灯检机构的之间，用于将进料输送线上的软袋搬运至灯检机构；所述灯检机构包括底座、旋转支架、甩动机构和拍摄机构；所述旋转支架可旋转的安装在所述底座上；所述甩动机构安装在所述旋转支架的外侧，用以夹持和甩动软袋，所述旋转支架带动所述甩动机构沿上料区、拍摄区和下料区转动，上料区位于所述上料机构的一侧；所述拍摄机构设置在拍摄区的一侧，其设有用于拍摄软袋的相机；所述下料机构设置在下料区和所述出料输送线之间，用以将下料区的软袋搬运至所述出料输送线。

作为一种优选方案，所述灯检机构还包括光源，所述光源位于所述拍摄区远离所述拍摄机构的一侧。

作为一种优选方案，所述甩动机构包括安装架、上下相对设置的第一夹持装置和第二夹持装置；所述安装架固设在所述旋转支架的一侧；所述第一夹爪装置包括第一安装板、第一夹爪、第一气缸和第一驱动电机；所述第一安装板与所述安装架相连；所述第一夹爪可转动地安装在所述第一安装板下侧，用以夹持软袋上端；所述第一气缸安装在第一安装板上并驱动所述第一夹爪打开闭合；所述第一驱动电机安装在所述第一安装板上并驱动所述第一夹爪旋转；所述第二夹持装置包括第二安装板、第二夹爪、第二气缸和第二驱动电机；所述第二安装板与所述安装架相连并设置在第二安装板的下方；所述第二夹爪可转动地安装在所述第一安装板上侧，并与所述第一夹爪的位置上下对应，其用于夹持软袋下端；所述第二气缸安装在所述第二安装板上并驱动第二夹爪打开闭合；所述第二驱动电机安装在所述第二安装板上并驱动所述第二夹爪旋转。

作为一种优选方案，所述第一夹持装置包括横向等距排布多个所述第一夹爪，每一所述第一夹爪安装一第一外齿轮，相邻第一夹爪的所述第一外齿轮啮合；所述第一驱动电机的转动轴设置第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与其中一个所述第一外齿轮啮合；所述第二夹持装置包括横向等距排布多个所述第二夹爪，每一所述第二夹爪安装一第二外齿轮，相邻第一夹爪的所述第二外齿轮啮合；所述第二驱动电机的转动轴设置第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与其中一所述第二外齿轮啮合。