[实用新型]蚕茧采摘机构

说明书

本实用新型公开了一种蚕茧采摘机构，包括支架、输送装置、上转轴、下转轴、第一毛刷、第二毛刷、上扫料梭、下扫料梭，输送装置固定在支架上，上转轴固定在输送装置上方的支架上，下转轴固定在输送装置下方的支架上，上转轴上设有第一毛刷，下转轴上设有第二毛刷，上转轴上方的支架上固定有上扫料梭，下转轴下方的支架上固定有下扫料梭。本实用新型的优点在于，该采摘机构代替了人工摘茧，大大提高了蚕茧采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及蚕茧采摘技术领域，具体为一种蚕茧采摘机构。

背景技术

蚕茧是指桑蚕的茧。桑蚕蛹期的囊形保护层，内含蛹体。茧层可以缫丝，茧衣及缫制后的废丝可作丝棉和绢纺原料。呈长椭圆形、椭圆束腰形、球形或纺锤形等不同形状，或中部稍缢缩，茧有白、黄、淡绿、肉红等颜色，长约3～4厘米，直径1.7～2.1厘米，表面白色，有不规则皱纹，并有附着的蚕丝，呈绒毛状。其内壁的丝纹很有规律。质轻而韧，不易撕破。未经羽化的蚕茧，内有黄棕色的蚕蛹1枚以及成蛹前脱下的淡棕色、皱缩的蚕皮；蚕蛹成茧后需要对其进行采摘。

目前，我国蚕农在养蚕过程使用的蚕茧具中，塑料折簇是各地正在推广使用的优良簇具中的一种。它呈波浪状，具有使熟蚕多结横营茧,增加上车率,减少下脚茧,提高蚕茧产量和茧丝品质,有利提高养蚕经济效益；特别是塑料折簇更具有经久耐用,利于消毒,便于保管等优点。但目前折簇采茧方法都是手工摘茧，费时费工、摘茧效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于如何提高蚕茧采摘效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种蚕茧采摘机构，包括支架、输送装置、上转轴、下转轴、第一毛刷、第二毛刷、上扫料梭、下扫料梭，所述输送装置固定在支架上，所述上转轴能够转动的固定在输送装置上方的支架上，所述下转轴能够转动的固定在输送装置下方的支架上，所述上转轴上设有第一毛刷，所述下转轴上设有第二毛刷，所述第一毛刷和第二毛刷沿上转轴轴向方向呈波纹状且与塑料折簇的波纹形状相配合，所述第一毛刷和第二毛刷错开设置形成能够让塑料折簇通过的波纹间隙，所述上转轴上方的支架上沿上转轴长度方向固定有上扫料梭，所述上扫料梭的端部伸入第一毛刷内，所述下转轴下方的支架上沿下转轴长度方向固定有下扫料梭，所述下扫料梭的端部伸入第二毛刷内。

通过输送装置将带有蚕茧的塑料折簇输送至第一毛刷和第二毛刷之间的波纹间隙内，同时驱动上转轴顺时针转动，下转轴逆时针转动，使得第一毛刷、第二毛刷的运动方向与塑料折簇运动方向相反，进而通过第一毛刷实现塑料折簇上部的蚕茧的采摘，通过第二毛刷实现塑料折簇下部的蚕茧的采摘，并且通过上扫料梭和下扫料梭分别对第一毛刷和第二毛刷上的蚕茧进行清扫，防止蚕茧跟随第一毛刷和第二毛刷转动，并由于蚕茧出料装置固定在第一毛刷和第二毛刷输出端的支架上，进而将第一毛刷、第二毛刷以及上扫料梭和下扫料梭采摘下来的蚕茧进行收集并出料，该采摘机构通过第一毛刷和第二毛刷快速采摘蚕茧，代替了人工摘茧，大大提高了蚕茧采摘效率。

优选地，所述上转轴和下转轴的传动端均分别与固定在支架上第一驱动装置和第二传动装置输出端连接。

优选地，还包括蚕茧出料装置，所述蚕茧出料装置固定在第一毛刷和第二毛刷输出端的支架上，所述蚕茧出料装置包括第三驱动装置、出料箱、主动辊、从动辊、传动带和出料板，所述第三驱动装置固定在支架上，所述输送装置的上方和下方均设有固定在支架上的出料箱，两个出料箱的进料口分别朝第一毛刷和第二毛刷输出端设置，所述主动辊和从动辊分别竖直贯穿两个出料箱并能够转动的固定在出料箱内，所述从动辊靠近出料箱的出料口设置，设置在出料箱内的主动辊和从动辊之间设置有传动带，所述传动带上固定有多个出料板，所述主动辊的传动端与第三驱动装置连接。

优选地，上部的出料箱进料口固定有能够转动的弹性片板；防止采摘后的蚕茧进入两个出料箱之间的间隙，保证采摘后的蚕茧能够完全进入出料箱中进行出料。

优选地，所述第三驱动装置均为驱动电机。