[实用新型]蚕茧采摘传动机构

说明书

本实用新型公开了一种蚕茧采摘传动机构，包括第一驱动机构、第二驱动机构、第一主动轮、第二主动轮、转接轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮和第六从动轮、转向器和多个传动带，第一驱动机构、第二驱动机构分别连接所述第一主动轮、第二主动轮，第一主动轮连接转接轮，转接轮分别连接所述第一从动轮、第三从动轮和第六从动轮，第二主动轮连接第二从动轮，第一从动轮连接四从动轮，第二从动轮连接第五从动轮。本实用新型的优点在于，该传动机构只通过两个驱动机构完成了采茧采摘机的传动，相对于现有7个驱动机构，大大减少了驱动机构的数量，不仅使得采茧采摘机结构简单，还降低了采茧采摘机的制造成本。

技术领域

本实用新型涉及蚕茧采摘技术领域，具体为一种蚕茧采摘传动机构。

背景技术

蚕茧是指桑蚕的茧。桑蚕蛹期的囊形保护层，内含蛹体。茧层可以缫丝，茧衣及缫制后的废丝可作丝棉和绢纺原料。呈长椭圆形、椭圆束腰形、球形或纺锤形等不同形状，或中部稍缢缩，茧有白、黄、淡绿、肉红等颜色，长约3～4厘米，直径1.7～2.1厘米，表面白色，有不规则皱纹，并有附着的蚕丝，呈绒毛状。其内壁的丝纹很有规律。质轻而韧，不易撕破。未经羽化的蚕茧，内有黄棕色的蚕蛹1枚以及成蛹前脱下的淡棕色、皱缩的蚕皮；蚕蛹成茧后需要对其进行采摘。

目前，我国蚕农在养蚕过程使用的蚕茧具中，塑料折簇是各地正在推广使用的优良簇具中的一种。它呈波浪状，具有使熟蚕多结横营茧,增加上车率,减少下脚茧,提高蚕茧产量和茧丝品质,有利提高养蚕经济效益；特别是塑料折簇更具有经久耐用,利于消毒,便于保管等优点。目前市场上有通过蚕茧采摘机对蚕茧进行采摘，但是由于采摘机结构复杂，一般含有输送机构、采摘机构、蚕茧出料机构和折簇出料机构，采摘机构中又含有两个转动方向相反的转动轴和输送辊，而上述机构的驱动都是独立驱动的，无法联动，至少需要7台驱动机构，使得采摘机的驱动机构较多，造成采摘机结构复杂，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于如何减少采摘机的驱动机构，降低采摘机制造成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种蚕茧采摘传动机构，包括第一驱动机构、第二驱动机构、第一主动轮、第二主动轮、转接轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮和第六从动轮、转向器和多个传动带，所述第一驱动机构、第二驱动机构的输出端分别连接所述第一主动轮、第二主动轮，所述第一主动轮通过传动带连接转接轮，所述转接轮通过传动带分别连接所述第一从动轮、第三从动轮和第六从动轮，所述第二主动轮通过传动带连接第二从动轮，所述第一从动轮通过传动带连接所述四从动轮，所述第二从动轮连接所述第五从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮分别连接采摘机构两个转动方向相反的转动轴，第四从动轮和第五从动轮分别连接采摘机构两个转动方向相反的输送辊，所述第六从动轮连接输送机构传动端，所述第三从动轮连接折簇出料机构传动端，所述第二主动轮还通过传动带连接所述转向器输入端，所述转向器的输出端连接蚕茧出料机构传动端。

通过第一驱动机构带动所述第一主动轮转动，从而带动转接轮转动，进一步通过转接轮带动第一从动轮、第三从动轮和第六从动轮转动，第六从动轮带动输送机构传动端转动，进而实现输送机构的输送，第三从动轮带动折簇出料机传动端转动，进而实现折簇的出料，第一从动轮带动采摘机构两个转动方向相反的转动轴中的一个转轴转动；通过第二驱动机构带动所述第二主动轮转动，带动第二从动轮和转向器输入端转动，转向器的输出端带动蚕茧出料机构传动端转动，用于蚕茧出料，第二从动轮带动采摘机构两个转动方向相反的转动轴中的另一个转轴转动，使得采摘机构上的两个转轴均转动实现蚕茧采摘；同时第一从动轮还带动第四从动轮转动，进而带动采摘机构两个转动方向相反的输送辊中的一个输送辊转动，以及第二从动轮还带动第五从动轮转动，进而带动采摘机构两个转动方向相反的输送辊中的另一个输送辊转动，最终完成整个系统的传动。该传动机构只通过两个驱动机构完成了采茧采摘机的传动，相对于现有7个驱动机构，大大减少了驱动机构的数量，不仅使得采茧采摘机结构简单，还降低了采茧采摘机的制造成本。