[实用新型]一种直线电机运动平台

说明书

本实用新型属于机电设备技术领域，特别是涉及一种直线电机运动平台。该直线电机运动平台包括基板、第一安装板、第二安装板、X轴直线电机、Y轴直线电机、X轴交叉滚子导轨以及Y轴交叉滚子导轨；第一安装板通过X轴直线电机安装在基板上，且基板和第一安装板之间形成第一安装空间，X轴直线电机和X轴交叉滚子导轨均安装在第一安装空间中；第二安装板通过Y轴直线电机安装在第一安装板背离基板的一端，且第二安装板和第一安装板之间形成第二安装空间，Y轴直线电机和Y轴交叉滚子导轨均安装在第二安装空间中。该直线电机运动平台的结构紧凑、体积较小，降低了其制造成本。

技术领域

本实用新型属于机电设备技术领域，特别是涉及一种直线电机运动平台。

背景技术

随着计算机、通信、电子等行业的不断发展，消费者对产品的制造要求也越来越高；以手机制造为例，在手机自动化生产线上，需要对电路板焊接的元器件进行焊点检测，而检测方式一般是基于工业相机的拍照进行检测，这样需要高精度且响应快的直线电机运动平台来带动电路板移动，以使得电路板上的每个元器件暴露在工业相机的视野内。

直线电机是一种将封闭式磁场展开为开放式磁场，并将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，工业上一般采用直线电机带动产品移动。但是，现有技术中使用了直线电机的运动平台往往存在着尺寸比较大，运动精度低等问题。

发明内容

本实用新型针对现有使用了直线电机的运动平台存在尺寸比较大，运动精度低等技术问题，提供了一种直线电机运动平台。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种直线电机运动平台，包括基板、第一安装板、第二安装板、X轴直线电机、Y轴直线电机、X轴交叉滚子导轨以及Y轴交叉滚子导轨；所述第一安装板通过所述X轴直线电机和X轴交叉滚子导轨安装在所述基板上，且所述基板和所述第一安装板之间形成第一安装空间；所述X轴直线电机和所述X轴交叉滚子导轨均安装在所述第一安装空间中，且所述X轴直线电机用于带动所述第一安装板沿所述X轴交叉滚子导轨移动；

所述第二安装板通过所述Y轴直线电机和Y轴交叉滚子导轨安装在第一安装板背离所述基板的一端，且所述第二安装板和所述第一安装板之间形成第二安装空间；所述Y轴直线电机和所述Y轴交叉滚子导轨均安装在所述第二安装空间中，且所述Y轴直线电机用于带动所述第二安装板沿所述Y轴交叉滚子导轨移动；所述X轴交叉滚子导轨垂直于所述Y轴交叉滚子导轨。

可选地，所述X轴直线电机包括安装在所述基板上的X轴直线电机定子，以及安装在所述第一安装板背离所述第二安装板一端的X轴直线电机动子；所述X轴直线电机定子上设有沿X轴方向分布的第一滑动槽，所述X轴直线电机动子插入所述第一滑动槽中；

所述Y轴直线电机包括安装在所述第二安装板上的Y轴直线电机定子，以及安装在所述第一安装板背离所述基板一端上的Y轴直线电机动子，所述Y轴直线电机定子上设有沿Y轴方向分布的第二滑动槽，所述Y轴直线电机动子插入所述第二滑动槽中。

可选地，所述X轴交叉滚子导轨包括X轴滚子、安装在所述第一安装板上的第一X轴导轨，以及安装在所述基板上的第二X轴导轨；所述第一X轴导轨通过所述X轴滚子连接所述第二X轴导轨；

所述Y轴交叉滚子导轨包括Y轴滚子、安装在所述第二安装板上的第一Y轴导轨，以及安装在所述第一安装板上的第二Y轴导轨；所述第一Y轴导轨通过所述Y轴滚子连接所述第二Y轴导轨。

可选地，所述直线电机运动平台还包括用于检测所述基板相对于所述第一安装板朝向X轴移动距离的X轴测量尺，以及用于检测所述第二安装板相对于所述第二安装板朝向Y轴移动距离的Y轴测量尺；所述X轴测量尺安装在所述第一安装空间中，所述Y轴测量尺安装在所述第二安装空间中。

可选地，所述X轴测量尺包括安装在所述基板上的X轴光栅尺本体，以及用于读取所述X轴光栅尺本体上尺寸的X轴读数头；所述X轴读数头安装在所述第一安装板上；