[实用新型]一种制茶用茶叶抓取机械抓取臂

权利要求书

1.一种制茶用茶叶抓取机械抓取臂，包括本体(7)和固定装置(8)，所述本体(7)为茶叶机，其特征在于：所述本体(7)的一端固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的内部贯穿滑动连接有滑柱(5)，所述滑柱(5)靠近本体(7)的一端固定连接有铁板(3)，所述铁板(3)远离滑柱(5)的一端设有固定板(4)，所述固定板(4)远离滑柱(5)的一端均匀固定连接有连接柱(2)，所述连接柱(2)远离固定板(4)的一端固定连接有抓取块(1)，所述抓取块(1)呈半圆形，所述铁板(3)的两侧设有固定装置(8)，所述固定装置(8)包括两个固定块(806)，两个所述固定块(806)彼此靠近的一侧与铁板(3)固定连接，所述固定块(806)的表面贯穿开设有矩形槽(811)，所述矩形槽(811)的内壁滑动连接有滑板(812)，所述滑板(812)呈“L”形，且滑板(812)的长臂端与固定板(4)活动连接，所述滑板(812)的短臂端固定连接有第一弹簧(810)，所述第一弹簧(810)远离滑板(812)的一端固定连接有连接板(809)，所述连接板(809)靠近矩形槽(811)的一端与固定块(806)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种制茶用茶叶抓取机械抓取臂，其特征在于：所述固定块(806)的两侧均固定连接有连接杆(801)，所述连接杆(801)远离固定块(806)的一端固定连接有挡板(807)，两个所述挡板(807)彼此靠近的一侧与固定板(4)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种制茶用茶叶抓取机械抓取臂，其特征在于：所述滑板(812)远离连接板(809)的一侧固定连接有圆柱(805)，所述圆柱(805)的表面固定连接有矩形板(804)。

4.根据权利要求1所述的一种制茶用茶叶抓取机械抓取臂，其特征在于：所述滑板(812)的短臂端固定连接有支撑块(808)，所述支撑块(808)远离第一弹簧(810)的一侧插设有第一螺纹杆(803)，所述第一螺纹杆(803)的表面固定连接有限位板(802)，所述限位板(802)远离支撑块(808)的一侧与矩形板(804)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种制茶用茶叶抓取机械抓取臂，其特征在于：所述本体(7)的一端设有四个放置块(10)，四个所述放置块(10)的两侧设有收纳装置(9)，所述收纳装置(9)包括八个第二螺纹杆(92)，八个所述第二螺纹杆(92)两两一组插设在四个放置块(10)的两侧，所述第二螺纹杆(92)的螺纹连接有支撑板(93)，两个所述支撑板(93)彼此靠近的一侧固定连接有收纳盒(98)，所述收纳盒(98)远离放置块(10)的一侧固定连接有矩形块(95)，所述矩形块(95)的内部贯穿插设有圆棒(94)，所述圆棒(94)远离矩形块(95)的一端固定连接有清理块(91)，所述清理块(91)呈“U”字形。

6.根据权利要求5所述的一种制茶用茶叶抓取机械抓取臂，其特征在于：所述圆棒(94)远离清理块(91)的一端固定连接有推块(97)，所述推块(97)靠近圆棒(94)的一端固定连接有第二弹簧(96)，所述第二弹簧(96)远离推块(97)的一端与矩形块(95)固定连接。