[实用新型]一种水冷散热的力矩电机

说明书

本实用新型涉及力矩电机水冷技术领域，公开了一种水冷散热的力矩电机，包括定子、散热管和固定壳，固定壳包括外环壁和内环壁，外环壁和内环壁之间设有固定板，定子设于外环壁、内环壁和固定板形成的空腔内，固定板与定子接触的背面开设有凹槽一，散热管置于凹槽一内，散热管用于冷却液流通。通过对力矩电机的结构改进，本实用新型的力矩电机散热效果好，散热结构对电机安装空间的影响较小，适用于力矩电机工作强度大、安装空间紧凑的情况，尤其适用于在机器人关节中进行使用。

技术领域

本实用新型涉及力矩电机水冷技术领域，特别是一种水冷散热的力矩电机。

背景技术

力矩电机在接入负载时，输入功率增大，电机的热能也增大，当电机单位时间发出的热量大于散出的热量时，电机温度上升，不利于力矩电机的长时间稳定运行。

现有的力矩电机通常采用增加小风扇或散热片的降温方式，小风扇虽然普遍，但会增大电机的安装空间，不适用于力矩电机安装空间紧凑的情况，散热片通常采用铝片并贴合在电机背部进行散热，但散热片体积大，质量重，且当力矩电机工作强度大，产生热量较高的时候，散热片的散热效果有限。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术中力矩电机的常规降温方式，存在所需安装空间较大，散热效果有限的问题，提供一种水冷散热的力矩电机，散热结构对安装空间的影响较小，散热效果好，适用于力矩电机工作强度大、安装空间紧凑的情况，尤其适用于在机器人关节中进行使用。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种水冷散热的力矩电机，包括定子、散热管和固定壳，所述固定壳包括外环壁和内环壁，所述外环壁和所述内环壁之间设有固定板，所述定子设于所述外环壁、所述内环壁和所述固定板形成的空腔内，所述固定板与所述定子接触的背面开设有凹槽一，所述散热管置于所述凹槽一内，所述散热管用于冷却液流通。

所述定子产生的热量为力矩电机的主要热源，所述外环壁、所述内环壁和所述固定板形成的空腔结构既能够固定安装所述定子，又能够增大所述固定壳与所述定子的接触面积，进而增强所述固定壳对所述定子的热量进行疏导的效果，在所述凹槽一内安装所述散热管，所述固定壳传输的热量则能够传导至散热管上，将冷却水循环系统的冷却液通入所述散热管内，冷却液能够将所述散热管接收的热量带走，从而完成对力矩电机的水冷散热，且所述凹槽一开设于所述固定板的外表面，将所述散热管安装于所述凹槽一内，对力矩电机整体体积的影响小，因此，通过对力矩电机的结构改进，改良的力矩电机散热效果好，散热结构对电机安装空间的影响较小，适用于力矩电机工作强度大、安装空间紧凑的情况，尤其适用于在机器人关节中进行使用。

优选地，所述散热管为铜管。所述铜管导热性能好，性价比高。

优选地，所述凹槽一包括相互连通的槽口段和环绕段，所述槽口段位于所述环绕段与所述外环壁之间，所述环绕段环绕所述内环壁。所述槽口段对应安装所述散热管的进口端和出口端，所述环绕端能够增大所述散热管与所述固定壳的接触面积，进而提高散热效率。

优选地，所述固定板设有散热孔一，所述环绕段紧靠所述内环壁环绕设置，所述散热孔一位于所述环绕段与所述外环壁之间。所述散热孔一利于所述定子产生的热量传输至所述固定壳外，同时减少力矩电机的整体质量，所述环绕段的开设位置能够减少所述散热管的安装空间对力矩电机整体结构的影响，增大散热孔的开孔面积，充分利用力矩电机的结构空间。

优选地，所述散热管的两端均设置在所述外环壁的外侧。所述散热管的两端均设在力矩电机的壳体外侧，便于冷却水循环系统的管道与所述散热管连接固定，同时能够增大所述散热管的内表面积，加强所述散热管的散热效率。

优选地，所述外环壁开设有开口一，所述开口一与所述槽口段的槽口相连通。所述开口一与所述槽口段的槽口相互连通，便于所述散热管的两端伸至所述外环壁外，同时使所述散热管安装在所述固定板的一个平面内，简化了所述散热管的结构，便于所述冷却液流动，且简化安装。