[实用新型]堆垛机

说明书

本实用新型提供一种堆垛机，包括机体、传送装置、真空吸腔、真空管、真空风机及动力组件；真空吸腔安装于机体并位于传送装置的上层传送段和下层传送段之间，所述真空管的一端固定于所述真空吸腔并与所述真空吸腔连通，另一端与真空风机的风口连通；通过动力组件驱动传送装置，通过吸嘴的真空吸附作用使板材吸附于下层传送段，同时因动力组件驱动传送带转动，从而推动板材在真空吸力作用下沿下层传送段的转送方向移动，当到达堆垛位置时通过气动开并控制关闭阀门，吸嘴则失去对板材的吸力，使得板材落入到指定位置实现堆垛。与相关技术相比，本实用新型的堆垛机有效的降低劳动强度，提高了工作效率、可靠性更好。

技术领域

本实用新型涉及机械装置领域，尤其涉及一种用于将印铁/涂料铁进行堆垛的堆垛机。

背景技术

印铁/涂料铁为薄铁板材的一类，是在马口铁(镀锡薄板)上印制图案。主要是利用水、墨相斥的物理性质，借助印刷压力，经橡皮布把印版图文转印到马口铁上。

当印铁/涂料铁一般制作好后，需要通过人工进行搬运和堆垛，不仅人工劳动强度大，而且效率低，搬运堆垛过程中还容易将板材上的印制图案剐碰损伤。

因此，有必要提供一种新的堆垛机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种人工劳动强度低、堆垛效率高且不伤板材印制图案的堆垛机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种堆垛机，包括：

机体；

传送装置，所述传送装置包括分别安装于所述机体的主动滚轮组和从动滚轮组以及套设于所述主动滚轮组和所述从动滚轮组的传送带，所述主动滚轮组和所述从动滚轮组呈水平间隔设置，所述主动滚轮组和所述从动滚轮组用以驱动所述传送带转动并共同将所述传送带分隔呈上层传送段和下层传送段；

真空吸腔，所述真空吸腔包括安装于所述机体的腔体、与所述腔体连通的多个吸嘴、安装于所述吸嘴以控制其开合的阀门以及安装所述机体并与所述阀门连接的气动开关；所述腔体呈中空并位于所述上层传送段和所述下层传送段之间，多个所述吸嘴由所述腔体靠近所述下层传送段的一侧延伸出并抵接于所述下层传送段；

真空管，所述真空管的一端固定于所述真空吸腔并与所述真空吸腔连通；

真空风机，所述真空风机安装于所述机体，所述真空风机的风口与所述真空管的另一端固定连通；

动力组件，所述动力组件与所述主动滚轮组连接并驱动所述主动滚轮组转动。

优选的，所述堆垛机还包括与所述传送装置间隔设置的辅助传送装置，所述辅助传送装置包括传送架、安装于所述传送架的至少两个水平间隔设置的传送轮以及套设于所述转送轮的辅助传送带，所述辅助传送带与所述传送带水平间隔设置且所述辅助传送带的顶面低于所述下层传送段水平的底面。

优选的，所述堆垛机还包括料架，所述料架设置于所述传送装置的下方且相互间隔，所述下层传送段完全覆盖所述料架。

优选的，所述动力组件包括安装于所述机体的驱动电机以及套设于所述驱动电机的输出端和所述主动滚轮组的同步传输带。

优选的，所述驱动电机为伺服电机。

优选的，所述传送带包括2~10条且相互间隔水平平行设置。

优选的，所述真空管包括水平延伸并与所述真空风机的风口连通的第一段以及由所述第一段垂直延伸并与所述真空吸腔连通的第二段。