[实用新型]水泵主体端子上料装置

说明书

本实用新型公开一种水泵主体端子上料装置，包括沿端子传输方向依次设置的端子上料卷、端子切离工位、端子安装工位以及检测工位；该端子切离工位设有用于抓住料带上的端子并将从料带上切离的端子移出端子切离工位的取料机械手、用于将被取料机械手抓住的端子从料带上切离的切刀，该切刀由气缸驱动；该端子切离工位和端子安装工位之间设有将取料机械手上的端子取走并安装到端子安装工位中的镶件的上料机械手；该端子安装工位和检测工位之间设有可往返活动的镶件移送座，该检测工位设有用于检测镶件上的端子是否合格的检测模块；本实用新型可以实现端子的自动化上料，提高良品率和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电子水泵生产设备技术领域，尤其是指一种水泵主体端子上料装置。

背景技术

电子水泵被广泛应用于跨流域调水、农田灌溉、生产供排水、汽车热管理系统等领域的液压系统中。通常，水泵主体上有端子，在生产过程中，需要将端子从载带上切下来，然后将端子装到镶件上，再把镶件放到注塑模中，从而通过注塑形成水泵主体。然而，目前通常都是通过人工将端子放到镶件上，这样的方式良品率低而且生产效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种水泵主体端子上料装置，其能提高良品率和生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种水泵主体端子上料装置，包括沿端子传输方向依次设置的端子上料卷、端子切离工位、端子安装工位以及检测工位；该端子切离工位设有用于抓住料带上的端子并将从料带上切离的端子移出端子切离工位的取料机械手、用于将被取料机械手抓住的端子从料带上切离的切刀，该切刀由气缸驱动；该端子切离工位和端子安装工位之间设有将取料机械手上的端子取走并安装到端子安装工位中的镶件的上料机械手；该端子安装工位和检测工位之间设有可往返活动的镶件移送座，该检测工位设有用于检测镶件上的端子是否合格的检测模块。

作为一种优选方案，还包括机台，该端子切离工位、端子安装工位以及检测工位均位于机台上，该端子上料卷位于机台侧旁。

作为一种优选方案，所述机台上设有控制面板。

作为一种优选方案，所述端子上料卷的侧旁设有用于回收包装卷纸的收料卷。

作为一种优选方案，所述端子安装工位和检测工位之间连接有直线滑轨，镶件移送座可滑动地设置在直线滑轨上。

作为一种优选方案，所述端子切离工位的侧旁设有用于粉碎废弃料带的碎料机构。

作为一种优选方案，所述碎料机构和端子切离工位之间连接有废弃料带输送带。

作为一种优选方案，所述镶件移送座上具有多个镶件放置位，对应的，检测模块具有多个检测端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过设有端子上料卷、端子切离工位、端子安装工位以及检测工位；该端子切离工位设有取料机械手、切刀，该端子切离工位和端子安装工位之间设有上料机械手；该端子安装工位和检测工位之间设有可往返活动的镶件移送座，该检测工位设有检测模块，从而实现端子的自动化上料，提高良品率和生产效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是本实用新型之实施例的检测模块结构示意图。

附图标识说明：