[实用新型]一种自动上下料的铝板型材冲压机

权利要求书

1.一种自动上下料的铝板型材冲压机，包括上料部、作业部和下料部，其特征在于：所述下料部包括成品下料部和废料下料部，所述作业部包括加工面和设置在加工面正上方的冲压刀头组，所述上料部包括上料轨道和配合上料轨道的上料吸盘，所述废料下料部包括废料下料轨道和配合废料下料轨道的废料下料吸盘，所述上料轨道、加工面和废料下料轨道同轴水平设置且依次连接；

所述成品下料部包括成品下料滑道和配合成品下料滑道的机械抓臂，所述成品下料滑道的一端连接加工面侧边且向下倾斜，所述机械抓臂设置在成品下料滑道侧边；

所述上料吸盘包括四向电控悬架轨道和安装在悬架轨道上的若干个负压吸盘，所述四向电控悬架轨道的运动平面垂直于上料轨道的轴向，所述废料下料吸盘与上料吸盘机械结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的铝板型材冲压机，其特征在于：所述加工面包括加工轨道和配合加工轨道的铝板夹具，所述加工轨道的两端连接上料轨道和废料下料轨道。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的铝板型材冲压机，其特征在于：所述铝板夹具包括平行于加工轨道并设置在加工轨道两侧的限位夹块，两侧的所述限位夹块上均设有调节钮。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的铝板型材冲压机，其特征在于：所述冲压刀头组设置在加工轨道正上方，所述冲压刀头组的下端面设有若干个定位槽，所述限位夹块上设有与定位槽配合的定位销。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的铝板型材冲压机，其特征在于：所述机械抓臂包括四轴机械手和安装在四轴机械手工作端的抓取装置。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料的铝板型材冲压机，其特征在于：所述抓取装置包括抓取吸盘组件。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料的铝板型材冲压机，其特征在于：所述抓取吸盘组件包括安装在四轴机械手工作端的转动安装板和安装在转动安装板顶端的若干个吸盘头。