[实用新型]电枢检测机

权利要求书

1.一种电枢检测机，其特征在于，所述电枢检测机包括工作台以及设置于所述工作台上的：

传输机构，包括第一操作区域、第二操作区域以及第三操作区域，用于承载电枢并控制电枢依次沿第一操作区域、第二操作区域以及第三操作区域移动；

标记机构，包括多个标记笔，用于对所述第一操作区域上的多个电枢进行标记，以使得每个电枢有不同的标记；

铜砂检测机构，包括第一抓取机构和所述铜砂检测组件，所述第一抓取机构将电枢进行抓取并放置移动到所述铜砂检测组件的铜砂检测区域，所述铜砂检测组件用于检测所述铜砂检测区域的电枢是否有铜砂，所述第一抓取机构用于进一步将存在有铜砂的电枢放置到第一放置区域；

电性能检测机构，包括第二抓取机构和电性能检测组件，所述第二抓取机构用于将所述第三操作区域的电枢进行抓取并移动到所述电性能检测组件的电性能检测区域，所述电性能检测组件用于检测所述电性能检测区域中电枢的电性能信息是否合格，所述第二抓取机构还将电性能不合格的电枢进行抓取后放置到第二放置区域。

2.根据权利要求1所述的电枢检测机，其特征在于，所述标记机构还包括设置于工作台上的支撑组件、设置于所述支撑组件上的第一旋转组件；

其中，所述第一旋转组件包括与所述传输机构的传输方向平行的第一旋转轴，所述多个标记笔沿所述第一旋转轴的长度方向依次间隔设置；

其中，所述第一旋转组件带动所述多个标记笔旋转并使得所述多个标记笔对所述第一操作区域中位于所述标记笔的旋转路径上的电枢进行标记。

3.根据权利要求2所述的电枢检测机，其特征在于，所述支撑组件包括：

两个间隔设置的支撑柱，设置于所述工作台上且位于所述传输机构的一侧，两个所述支撑柱的距离方向和所述传输机构的传输方向平行；

支撑板，架设于两个所述支撑柱上；

第一升降组件，设置于所述支撑板上，且所述第一升降组件包括穿透所述支撑板的第一升降输出端；

连接板，与所述第一升降输出端连接且位于所述支撑板和所述工作台之间；

其中，所述旋转组件设置于所述连接板上，所述第一升降组件通过所述第一升降输出端可整体驱动所述连接板、旋转组件以及多个标记笔靠近或远离所述工作台。

4.根据权利要求1所述的电枢检测机，其特征在于，所述电枢检测机还包括设置于所述工作台上的第一放置板和第二放置板，所述第一放置区域位于所述第一放置板上，所述第二放置区域位于所述第二放置板上。

5.根据权利要求4所述的电枢检测机，其特征在于，所述第一抓取机构包括：

第一平移组件，设置于所述工作台上，包括第一平移输出端；

第二升降组件，设置于所述第一平移输出上，包括第二升降输出端；

第二旋转组件，设置于所述第二升降输出端上，包括第二旋转轴，所述第二旋转轴的轴线与所述电枢的轴线平行；

第一夹取件，设置于所述第二旋转轴上；

其中，所述第一平移组件用于通过所述第一平移输出端整体驱动所述第二升降组件、第二旋转组件以及所述第一夹取件在所述第一放置板和所述传输机构之间来回移动，所述第二升降组件用于整体驱动所述第二旋转组件和所述第一夹取件靠近或远离所述传输机构，所述第一夹取件用于对所述电枢进行抓取。

6.根据权利要求5所述的电枢检测机，其特征在于，所述铜砂检测组件包括位于所述第一放置区域和所述传输机构之间的拍摄组件和两个补光灯，所述铜砂检测区域位于所述两个补光灯之间，所述第二旋转组件用于驱动所述电枢在所述铜砂检测区域中绕所述第二旋转轴进行旋转，所述拍摄组件用于对所述铜砂检测区域中旋转的电枢进行拍摄，以获得所述电枢中换向器的铺展图像并基于所述铺展图像确定所述电枢是否有铜砂。