[实用新型]一种遥控四驱电动割草机

说明书

本实用新型的目的是为了提供一种方便快捷、适应面广、电力驱动的遥控式割草机；所述割草系统的电动马达（3）固定于底盘（5）上，以底盘（5）底面为平面，左右对称于该平面的左右中轴线，前后对称于该平面的前后中轴线，本实用新型提供的遥控四驱电动割草机可以实现遥控操作割草机前进、后退、左转、右转、原地掉头、割草系统启停控制，能够实现两把切割刀切割面的重叠，保证割草时不会留下剩余区域。

技术领域

本实用新型涉及一种割草机，特别涉及可被遥控的一种遥控四驱电动割草机。

背景技术

目前，传统的割草机主要为手推式汽油割草机和手持式割草机；传统割草机主要存在以下不足：1.草坪地面坑洼不平，人工长时间操作时，需要很强的劳动强度；2.汽油动力工作时的噪音、震动、热辐射等对工作人员造成不可避免的伤害；3.树丛下、有低矮障碍物的农田无法操作，坡地作

业更增加了劳动强度。

实用新型内容

为了克服现有的不足, 本实用新型提供一种遥控四驱电动割草机，以解决【背景技术】中提出的问题；本实用新型的目的是为了提供一种方便快捷、适应面广、电力驱动的遥控式割草机；本实用新型提供的遥控四驱电动割草机可以实现遥控操作割草机前进、后退、左转、右转、原地掉头、割草系统启停控制。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型涉及的割草机由遥控系统、行走系统、割草系统组成；所述遥控系统由前后行走摇杆、左右行走摇杆、割草系统启停控制按钮、电源、电源开关组成；所述行走系统由固定架、直流电源、接收控制器、四个减速驱动电机、四个驱动轮组成；所述割草系统由两个电动马达、切割刀组成。

所述遥控系统通过无线信号与所述行走系统的接收控制器进行通讯并进行数据交换。

所述行走系统的固定架由底盘、上盖、电池仓组成；所述上盖通过固定螺栓固定于底盘上，所述电池仓通过固定螺栓固定于上盖上；所述四个减速驱动电机固定于底盘两端位置并对称平衡，所述行走系统的四个驱动轮分别固定于四个减速驱动电机的动力输出轴上，所述四个减速驱动电机由接收控制器分别独立控制，所述接收控制器电源由直流电源供给。

所述切割刀固定于电动马达动力输出轴上，所述电动马达通过固定螺栓固定于底盘上。

本实用新型的有益效果是：电力驱动不产生废气、不污染环境、无噪音、能源消耗小、遥控操作劳动强度低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体俯视图。

图2是本实用新型的整体正视图。

图3是本实用新型的割草系统正视图。

图4是本实用新型的遥控系统俯视图。

图1中的1.减速驱动电机，2.驱动轮，3.电动马达，4.接收控制器，5.底盘。

图2中的6.上盖，7.电池仓。

图3中的8.切割刀。

图4中的9.前后行走摇杆，10.左右行走摇杆，11.电源开关，12.割草系统启动按钮，13.割草系统停止按钮。

具体实施方式

本实用新型涉及的遥控四驱电动割草机由遥控系统、行走系统、割草系统组成；所述遥控系统为手持式操作器，其中前后行走摇杆（9）前后推拉可以控制驱动轮（2）的正转和反转，左右行走摇杆（10）左右单独操作可以控制驱动轮（2）左右两组反向运转以实现原地转向功能，左右行走摇杆（10）左右操作配合前后行走摇杆（9）可以控制驱动轮（2）左右两组差速运转以实现左右转向功能，割草系统启动按钮（12）、割草系统停止按钮（13）控制割草系统的启动和停止；所述行走系统的电源采用锂电池供电，锂电池放置于电池仓（7）中，通过品字插头连接至接收控制器（4），接收控制器（4）接收遥控系统的无限信号，分析处理后分四路控制四个减速驱动电机（1），进而驱动四个驱动轮（2）以实现割草机行走功能；所述割草系统的电动马达（3）通过接收控制器（4）的开关控制，带动切割刀（8）高速旋转实现割草功能；所述割草系统的电动马达（3）固定于底盘（5）上，以底盘（5）底面为平面，左右对称于该平面的左右中轴线，前后对称于该平面的前后中轴线，以实现两把切割刀切割面的重叠，保证割草时不会留下剩余区域，保证割草效果。